[发明专利]一种凸焊自动化设备及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种凸焊自动化设备及其焊接方法，包括焊接装置、送丝机构、焊缝跟踪装置、控制装置，焊接装置、送丝机构和焊缝跟踪装置分别与所述控制装置连接；所述送丝机构为所述焊接装置提供均匀稳定的焊丝，所述焊缝跟踪装置用于跟踪焊缝位置，并配合所述焊接装置进行有效稳定的焊接；所述控制装置用于协调控制所述焊接装置、所述送丝机构和所述焊缝跟踪装置，使其协同有序的进行各个工序。本发明的有益效果是：利用焊缝跟踪装置上实现焊缝跟踪，并引导焊接装置沿着焊缝轨迹运行，能够实现高速有效的焊接；采用四轮送丝机构,对送丝伺服电机实现闭环控制,保证焊接过程中送丝的可靠和速度的恒定性，大大提高焊接的质量和焊缝的外观。

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种凸焊自动化设备及其焊接方法。

背景技术

目前，在汽车车身等总成制造过程中，大都是采用固定式凸焊机来完成的。国内自动化焊接使用的大多数是焊接机器人和焊接专机,都是依赖进口,价格昴贵，而且焊接机器人用于零组件焊接,由于是单头焊接,速度太慢,不利于提高生产效率；国内企业专业技术人员匮乏、很多技术都要依靠国外，而为了产量和效益，急需上高度自动化的生产线，这些都是国内汽车行业面临的不利于焊接技术发展和应用的现状。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种凸焊自动化设备及其焊接方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种凸焊自动化设备，包括焊接装置、送丝机构、焊缝跟踪装置、控制装置，所述焊接装置、所述送丝机构和所述焊缝跟踪装置分别与所述控制装置连接；所述送丝机构为所述焊接装置提供均匀稳定的焊丝，所述焊缝跟踪装置用于跟踪焊缝位置，并配合所述焊接装置进行有效稳定的焊接；所述控制装置用于协调控制所述焊接装置、所述送丝机构和所述焊缝跟踪装置，使其协同有序的进行各个工序。

本发明的有益效果是：利用焊缝跟踪装置上实现焊缝跟踪，并引导焊接装置沿着焊缝轨迹运行，能够实现高速有效的焊接；采用四轮送丝机构,对送丝伺服电机实现闭环控制,保证焊接过程中送丝的可靠和速度的恒定性，大大提高焊接的质量和焊缝的外观。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述焊接装置包括第一变位机、第二变位机、两个焊枪和送料机构，所述第一变位机和所述第二变位机均与所述控制装置连接，所述第一变位机与两个所述焊枪固定连接，所述第二变位机与所述送料机构连接。

进一步，所述第一变位机和所述第二变位机左右对称设置；两个所述焊枪左右对称设置。

上述进两步方案的有益效果是：采用双变位机、双工位回转式设计，两个焊枪同时进行焊接，每次可同时焊接二个工件，同时设计对称两个变位机，第一变位机在焊接，第二变位机利用送料机构装卸工件，整个凸焊自动化设备在两个变位机上回转切换，最大限度的提高了工作效率。

进一步，所述焊缝跟踪装置包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元和所述图像处理单元分别与所述控制装置连接；所述控制装置通过控制所述图像采集单元采集工件表面的图像，然后利用所述图像处理单元对所述图像进行处理，自动识别工件表面的焊缝，所述控制装置根据识别出的焊缝，引导焊枪沿着焊缝轨迹行走，从而提高焊接精度。

上述进一步方案的有益效果是：控制装置通过控制图像采集单元采集工件表面的图像，然后利用图像处理单元对图像进行处理，自动识别工件表面的焊缝，控制装置根据识别出的焊缝，引导焊枪沿着焊缝轨迹行走，从而提高焊接精度。

进一步，所述送丝机构包括主动轮和从动轮，在所述主动轮和所述从动轮的芯轴上分别安装有一个编码器，每个所述编码器均与所述控制装置连接；所述编码器通过动态检测所述主动轮和所述从动轮的相对位置来检测其相对速度，并将检测的信号反馈给所述控制装置，所述控制装置通过动态的调节速度负反馈来实现所述主动轮和所述从动轮的恒速。