[发明专利]松紧带送料控制系统和具有该控制系统的缝纫机

说明书

本发明涉及一种松紧带送料控制系统和具有该控制系统的缝纫机。该控制系统包括送料电机、主轴电机、主轴速度反馈装置、送料电机控制器和主轴电机控制器，主轴速度反馈装置与主轴电机控制器连接，将检测到的缝纫机主轴的转速信号传输至主轴电机控制器；主轴电机控制器与主轴电机连接，控制主轴电机的转速；主轴电机控制器与送料电机控制器连接，向送料电机控制器发送主轴转速数据；送料电机控制器与送料电机连接，控制送料电机的转速。上述方案解决了送料步进电机的送料速度与主轴速度不匹配的问题，实现了松紧带的准确送料，提升了服装工艺，节约了成本。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种松紧带送料控制系统和具有该控制系统的缝纫机。

背景技术

传统缝纫机的松紧带送料控制系统包括送料步进电机、主轴速度反馈装置、送料步进电机控制器、主轴电机控制器，其控制原理如下：当缝纫机运行时，主轴速度反馈装置采集当前的缝纫机主轴转速信号并将信号传送给送料步进电机控制器，送料步进电机控制器根据信号计算出当前的缝纫机主轴转速，再由送料步进电机控制器发出指令控制送料步进电机的转动来实现送料的效果。然而在实际应用中，常常会出现送料步进电机的送料速度与主轴速度不匹配的情况，进而影响服装的加工工艺，造成布料的浪费。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种松紧带送料控制系统和具有该控制系统的缝纫机，解决送料步进电机的送料速度与主轴速度不匹配的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种松紧带送料控制系统，包括送料电机、主轴电机、主轴速度反馈装置、送料电机控制器和主轴电机控制器，所述主轴速度反馈装置与所述主轴电机控制器连接，将检测到的缝纫机主轴的转速信号传输至所述主轴电机控制器；所述主轴电机控制器与所述主轴电机连接，控制所述主轴电机的转速；所述主轴电机控制器与所述送料电机控制器连接，向所述送料电机控制器发送主轴转速数据；所述送料电机控制器与所述送料电机连接，控制所述送料电机的转速。

在一个实施方式中，所述主轴速度反馈装置检测缝纫机主轴或与缝纫机主轴同转速的任意旋转轴的转速。

在一个实施方式中，所述主轴速度反馈装置包括霍尔式传感器或光栅传感器。

在一个实施方式中，所述霍尔式传感器或光栅传感器安装在缝纫机主轴或与缝纫机主轴同转速的任意旋转轴上。

在一个实施方式中，所述送料电机是步进电机。

在一个实施方式中，所述主轴转速数据是主轴转速的检测数据或主轴电机转速的控制数据。

在一个实施方式中，所述主轴电机控制器与所述送料电机控制器之间的通讯方式为UART、SPI、RS232、RS485或I²C通讯方式。

在一个实施方式中，本发明提供一种缝纫机，该缝纫机包括前述任一松紧带送料控制系统。

本发明上述方案通过主轴电机控制器与送料电机控制器之间的数据传输，解决了目前送料电机控制器与主轴电机控制器各自采集速度反馈信号并各自计算出的主轴转速差异，使送料电机控制器能够实时准确地得到主轴电机控制器采集到的同步转速，进而能够实现送料电机的精准调速，最终实现松紧带的准确送料，提升服装工艺，节约成本。

附图说明

图1显示为本发明一个实施例的松紧带送料控制系统的连接关系示意图。

元件标号说明

1 送料步进电机

2 送料步进电机控制器

3 主轴电机