[发明专利]用于智能停车场的转运车及其转运方法

权利要求书

1.用于智能停车场的转运车，其特征在于：与包括车底部的转运载板配合搬运车辆，包括：车体部和车轮组件，车轮组件安装在车体部的两侧，车轮组件的间距小于车底部的宽度。

2.根据权利要求1所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：还包括用于夹持汽车轮胎的夹持部，夹持部的高度高于转运载板的车轮部。

3.根据权利要求2所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：车轮组件包括一对前轮和一对后轮，车体部上设置有控制前轮转向的转向伺服电机和用于驱动后轮的驱动伺服电机，还包括控制部，夹持部包括两个用于夹持汽车前轮胎的前夹持部和两个用于夹持汽车后轮胎的后夹持部；控制部包括控制器和感应部分，控制器分别与转向伺服电机、驱动伺服电机以及夹持部控制连接，感应部分分别设置在夹持部上，感应部分用于检测夹持部是否完成对汽车轮胎的夹持；前夹持部和后夹持部用于夹持汽车轮胎的部分高于转运载板的车轮部。

4.根据权利要求3所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：前夹持部和后夹持部均包括前夹持块和后夹持块，车体部上设置有用于分别驱动前夹持块和后夹持块的夹持伺服电机，夹持电机与前夹持块和后夹持块之间均设有对应的减速器、蜗杆，前夹持块和后夹持块上分别设有与对应的蜗杆相啮合的涡轮，控制器分别与夹持伺服电机信号连接。

5.根据权利要求3所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：前夹持部和后夹持部均包括前夹持块和后夹持块，车体部上设置有用于分别驱动前夹持块和后夹持块的液压装置，液压装置分别驱动前夹持块和后夹持块转动以完成对汽车的前轮胎和后轮胎的夹持，控制器分别与液压装置信号连接。

6.根据权利要求4或5所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：感应部分包括若干设置在前夹持块和后夹持块上的压敏传感器，每个压敏传感器上均带有编号，每个压敏传感器分别与控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：还包括与停车场的服务器通信的无线通讯模块，无线通讯模块与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：车体部上设有用于调整夹持部的间距以适应不同轴距的车辆的转换部。

9.用于智能停车场的转运车的转运方法，包括如下内容：

S1预处理步骤：将汽车停放在到转运载板上；

S2行驶步骤：控制器分别控制转向伺服电机和驱动伺服电机使得转运车行驶到转运载板的车底部上；

S3夹持步骤：夹持部分别夹持汽车的前轮胎和后轮胎；

S4搬运步骤：转运车将汽车搬运到预设位置；

S5卸车步骤：夹持部分松开对汽车的前轮胎和后轮胎的夹持，完成转运。

10.根据权利要求9所述的用于智能停车场的转运车的转运方法，其特征在于：S4中预设位置为机械式立体停车场。