[发明专利]一种基于韦伯局部算子的电线覆冰识别方法及处理装置

权利要求书

1.一种基于韦伯局部算子的电线覆冰识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取电线图像；

2)计算所述电线图像的韦伯局部算子差分激励和梯度方向，并将韦伯局部算子梯度方向量化到至少8个空间方向；

3)判断像素点是否满足差分激励小于0，且梯度方向与水平方向的夹角小于设定值的条件；

4)将满足条件的像素点的像素值赋值为第一设定像素值，将不满足条件的像素点的像素值赋值为第二设定像素值；

5)提取所述电线图像的二值化边缘图像的边缘轮廓，并计算边界距离；

6)判断边界距离是否大于电线直径，若是，则判断为有覆冰。

2.根据权利要求1所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别方法，其特征在于，步骤6)中判断有覆冰时，还计算覆冰厚度，判断覆冰厚度是否大于设定阈值，若是，则控制报警。

3.根据权利要求1或2所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别方法，其特征在于，在进行步骤1)前，获取电线周围的环境要素数据；根据所述环境要素数据，判断是否满足形成覆冰条件，若否，则判断为无覆冰；若是，则进行步骤1)。

4.根据权利要求3所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别方法，其特征在于，步骤5)中通过对所述电线图像的二值化边缘图像进行去除孤点噪声，寻找直线，连接距离较近的线段，得到所述电线图像的二值化边缘图像的边缘轮廓。

5.根据权利要求1、2或4所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别方法，其特征在于，所述第一设定像素值为255，所述第二设定像素值为0。

6.一种基于韦伯局部算子的电线覆冰识别处理装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

1)获取电线图像；

2)计算所述电线图像的韦伯局部算子差分激励和梯度方向，并将韦伯局部算子梯度方向量化到至少8个空间方向；

3)判断像素点是否满足差分激励小于0，且梯度方向与水平方向的夹角小于设定值的条件；

4)将满足条件的像素点的像素值赋值为第一设定像素值，将不满足条件的像素点的像素值赋值为第二设定像素值；

5)提取所述电线图像的二值化边缘图像的边缘轮廓，并计算边界距离；

6)判断边界距离是否大于电线直径，若是，则判断为有覆冰。

7.根据权利要求6所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别处理装置，其特征在于，步骤6)中判断有覆冰时，还计算覆冰厚度，判断覆冰厚度是否大于设定阈值，若是，则控制报警。

8.根据权利要求6或7所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别处理装置，其特征在于，在进行步骤1)前，获取电线周围的环境要素数据；根据所述环境要素数据，判断是否满足形成覆冰条件，若否，则判断为无覆冰；若是，则进行步骤1)。

9.根据权利要求8所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别处理装置，其特征在于，步骤5)中通过对所述电线图像的二值化边缘图像进行去除孤点噪声，寻找直线，连接距离较近的线段，得到所述电线图像的二值化边缘图像的边缘轮廓。

10.根据权利要求6、7或9所述的基于韦伯局部算子的电线覆冰识别处理装置，其特征在于，所述第一设定像素值为255，所述第二设定像素值为0。