[发明专利]一种卸盘机出瓶装置及出瓶方法

说明书

本发明公开了一种卸盘机出瓶装置，包括推瓶组件沿输瓶方向依次对接输瓶的第一出瓶网带和第二出瓶网带，第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处与推瓶组件的出瓶端对接输瓶；第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处设有第一挤瓶检测开关，第一出瓶网带靠近推瓶组件出瓶端的位置设有缺瓶检测开关；第一挤瓶检测开关与缺瓶检测开关相互配合对第一出瓶网带和第二出瓶网带进行控制以保持连续输瓶。本发明还相应公开了一种出瓶方法，当第一挤瓶检测开关检测到挤瓶信号时，第二出瓶网带沿输瓶方向运行，第一出瓶网带则反向运行；当缺瓶检测开关检测到缺瓶信号时，第一出瓶网带和第二出瓶网带停止运行。本发明的装置及方法均具有出瓶有序可靠等优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种卸盘机出瓶装置及出瓶方法。

背景技术

现有卸盘机在进行卸瓶时，由于网带保持运行的状态，靠近卸盘端的瓶子因为没有倚靠而会出现倒瓶的情况。而且推瓶时推瓶伺服是一次将瓶子从灭菌盘推送至网带，没有考虑推送过程中的挤瓶等情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种出瓶有序可靠的卸盘机出瓶装置及出瓶方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种卸盘机出瓶装置，包括推瓶组件及出瓶网带组件，所述出瓶网带组件包括两条沿输瓶方向依次对接输瓶的第一出瓶网带和第二出瓶网带，第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处与所述推瓶组件的出瓶端对接输瓶；第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处设置有第一挤瓶检测开关，所述第一出瓶网带靠近所述推瓶组件出瓶端的位置设置有缺瓶检测开关；所述第一挤瓶检测开关与缺瓶检测开关相互配合对第一出瓶网带和第二出瓶网带进行控制以保持连续输瓶。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一出瓶网带的进瓶端设置有第二挤瓶检测开关，用于在检测到挤瓶时停止推瓶组件的推瓶和第一出瓶网带的运行。

所述推瓶组件包括推杆组件和护板组件，所述推杆组件与护板组件分别设置在灭菌盘的相对两侧，用于对灭菌盘上的瓶子进行夹持并同步运动以将瓶子推送至出瓶网带组件上。

所述推瓶组件的出瓶端与出瓶网带组件之间设置有可升降的挡板，用于对出瓶网带组件上的瓶子进行限位。

还包括定位组件，用于对位于预定位置的灭菌盘进行夹持固定。

所述定位组件包括位于灭菌盘两侧的定位块。

所述护板组件在推瓶的过程中处于自由状态。

所述第一挤瓶检测开关为接近开关，所述缺瓶检测开关为镜反射开关。

本发明还相应公开了一种基于如上所述的卸盘机出瓶装置的出瓶方法，在推瓶组件进行推瓶的过程中，所述第一出瓶网带和第二出瓶网带沿输瓶方向运行；当第一挤瓶检测开关检测到挤瓶信号时，所述第二出瓶网带沿输瓶方向运行，所述第一出瓶网带则反向运行；当所述缺瓶检测开关检测到缺瓶信号时，所述第一出瓶网带和所述第二出瓶网带停止运行以等待推瓶。

作为上述技术方案的进一步改进：

当所述第一出瓶网带的进瓶端检测到挤瓶信号时，所述推瓶组件停止推瓶，所述第一出瓶网带停止运行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的卸盘机出瓶装置及出瓶方法，采用两条独立控制的出瓶网带进行输瓶，通过第一挤瓶检测开关和缺瓶检测开关的配合以保证出瓶网带上输瓶的连续性，保持出瓶网带上的瓶子不脱节、不断层，即保证了推瓶组件将瓶子从灭菌盘顺利输送至出瓶网带上，同时又保证了瓶子在向出瓶网带输送的过程中不倒瓶，提高推瓶的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。