[发明专利]堵料监测与剔除系统和堵料监测与剔除的方法

权利要求书

1.一种堵料监测与剔除系统，其特征在于，其包括：

传输装置，所述传输装置用于传输待加工的多个工件；

监测装置，所述监测装置包括随动轮和检测传感器，所述随动轮可转动地连接于所述传输装置，所述随动轮用于传动连接于所述传输装置上的所述工件，所述检测传感器用于监测所述随动轮的转动情况；

加热装置，所述加热装置安装于所述传输装置，所述加热装置用于加热所述工件，在所述工件的传输方向上，所述加热装置位于所述监测装置的下游；

控制装置，所述控制装置分别与所述检测传感器、所述加热装置电连接，所述控制装置根据所述检测传感器的信号控制所述加热装置的动作。

2.如权利要求1所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述堵料监测与剔除系统还包括第一接近开关，所述第一接近开关与所述随动轮相对应，所述第一接近开关用于检测所述随动轮上是否有所述工件，所述第一接近开关与所述控制装置电连接，所述控制装置还根据所述第一接近开关的信号控制所述加热装置的动作。

3.如权利要求1所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述控制装置包括电源柜和控制器，所述控制器与所述电源柜电连接，所述电源柜用于控制所述加热装置的动作，所述检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测传感器的信号控制所述电源柜的动作。

4.如权利要求1所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述传输装置包括：

支架，所述随动轮可转动连接于所述支架，所述检测传感器和所述加热装置均安装于所述支架；

驱动器，所述驱动器固定于所述支架；

主动轮，所述主动轮设置于所述支架，所述驱动器用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮用于驱动所述工件运动。

5.如权利要求4所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述驱动器的数量为多个，所述主动轮的数量为多个，多个所述主动轮沿所述工件的传输方向依次排列，多个所述驱动器与多个所述主动轮一一对应设置，每个所述驱动器用于驱动相对应的所述主动轮运动。

6.如权利要求5所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述主动轮为金属V形轮。

7.如权利要求1所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述堵料监测与剔除系统还包括标识装置，在所述工件的传输方向上，所述标识装置位于所述监测装置的下游，所述标识装置用于标识所述工件。

8.如权利要求7所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述标识装置与所述控制装置电连接，所述标识装置根据所述控制装置的控制信号进行动作。

9.如权利要求8所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述堵料监测与剔除系统还包括第二接近开关，所述第二接近开关相对于所述传输装置固定，在所述工件的传输方向上，所述第二接近开关位于所述监测装置和所述标识装置之间，所述第二接近开关与所述控制装置电连接，所述第二接近开关用于检测所述传输装置中位于所述第二接近开关的位置处和上游位置处是否有所述工件，所述标识装置根据所述第二接近开关的信号进行动作。

10.如权利要求7-9任一项所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述标识装置为喷漆装置。

11.如权利要求10所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述堵料监测与剔除系统还包括防护筒，所述防护筒的两端开有用于通过所述工件的通孔，所述防护筒的侧面开有喷漆口，所述喷漆装置的喷口对准所述喷漆口。

12.如权利要求7-9任一项所述的堵料监测与剔除系统，其特征在于，所述堵料监测与剔除系统还包括剔料装置，在所述工件的传输方向上，所述剔料装置位于所述标识装置的下游，所述剔料装置用于从所述传输装置上剔除所述工件。