[发明专利]一种循环销的法兰自动整理装置

说明书

本发明涉及一种循环销的法兰自动整理装置，包括研磨机构、清洗机构和整理机构，研磨机构包括研磨台、第一机械手和第一控制器，清洗机构包括清洗仪、烘干机、第二机械手和第二控制器，整理机构包括第三控制器、第三机械手、第四机械手、夹具、中转销、轨道和导向装置，夹具设于轨道上，夹具上套设有磁环，磁环与夹具的上端之间形成有定位槽，导向装置中部形成导向通道，导向装置一端设置有连接口，连接口装设有收集盒，导向装置另一端设置有弧形开口，弧形开口与导向通道之间设有挡位块，导向装置底部与导轨之间形成间隙，第三控制器的输出端与第三机械手、第四机械手和夹具连接；本发明省时省力，效率较高，保证了操作员的安全性。

技术领域

本发明涉及法兰整理技术领域，特别涉及一种循环销的法兰自动整理装置。

背景技术

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，法兰作为一种冲压件，在生产后均是带有毛刺的，毛刺则会对后面的工艺产生影响，而且去完毛刺的法兰堆放散乱，数量却很多，难以统计数量，不利于车间管理和生产规划，现有技术上，法兰的去毛刺工序、清洗工序、整理工序均是由人工完成的，去毛刺的工序较繁琐，导致效率低，使去完毛刺的法兰远远跟不上法兰消耗的速度，而且需要将法兰一个一个整理，一一对齐导致操作员在工作过程中费时费力，整理效率较低，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种循环销的法兰自动整理装置，将法兰的去毛刺和整理收纳进行自动化整理，与传统的人工操作有本质的区别，省时省力，效率较高，且保证了操作员的安全性；夹具通过电磁调节磁环的高度，实现中转销的自动脱落，中转销可循环使用，较环保。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

本发明所述的一种循环销的法兰自动整理装置，包括研磨机构、清洗机构和整理机构，研磨机构包括研磨台、第一机械手和第一控制器，第一控制器的输出端与第一机械手连接，清洗机构包括清洗仪、烘干机、第二机械手和第二控制器，第二控制器的输出端与第二机械手连接，整理机构包括第三控制器、第三机械手、第四机械手、夹具、中转销、轨道和导向装置，轨道呈封闭式设置，夹具活动设于轨道上，夹具的外周活动套设有磁环，磁环与夹具的上端之间形成有用于安装中转销的定位槽，导向装置的中部形成导向通道，导向装置上位于导向通道的一端设置有连接口，连接口装设有收集盒，导向装置上位于导向通道的另一端设置有弧形开口，弧形开口与导向通道之间装设有挡位块，导向装置的底部与导轨之间形成间隙，第三控制器的输出端分别与第三机械手、第四机械手和夹具连接；研磨台用于去法兰的毛刺，清洗仪用于清洗去完毛刺的法兰，烘干机用于烘干清洗完的法兰，第一机械手通过第一控制器用于将研磨台上的法兰夹至清洗仪内，第二机械手通过第二控制器用于将清洗仪内的法兰夹至烘干机内，第三机械手通过第三控制器用于将中转销压入定位槽内，第四机械手通过第三控制器用于将烘干机内的法兰套设至中转销上，第三控制器控制夹具在轨道上移动使得中转销上的法兰进入弧形开口，通过挡位块的限位，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度进入导向装置的导向通道内，实现法兰的自动整理，夹具通过电磁驱动磁环下移，法兰和中转销卡入收集盒内，继续驱动磁环下移，中转销与夹具脱离。

进一步地，轨道的两侧设有与夹具两侧配合的挡板。

进一步地，该间隙供夹具穿过。

进一步地，挡位块安装于导向装置的一侧。

进一步地，弧形开口从外侧至挡位块呈逐渐缩小设置。

进一步地，轨道下方设有收集中转销的收纳箱。

进一步地，中转销的外周设有凸环，法兰装设于凸环的上部。