[发明专利]一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统。

背景技术

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造系统(Intelligent Manufacturing System---IMS)是一种由智能机器和人类体验专家共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。由于这种制造模式，突出了知识在制造活动中的价值地位，而知识经济又是继工业经济后的主体经济形式，所以智能制造就成为影响未来经济发展过程的制造业的重要生产模式。智能制造系统是智能技术集成应用的环境，也是智能制造模式展现的载体。

一般而言，制造系统在概念上认为是一个复杂的相互关联的子系统的整体集成，从制造系统的功能角度，可将智能制造系统细分为设计、计划、生产和系统活动四个子系统。在设计子系统中，智能制定突出了产品的概念设计过程中消费需求的影响；功能设计关注了产品可制造性、可装配性和可维护及保障性。另外，模拟测试也广泛应用智能技术。在计划子系统中，数据库构造将从简单信息型发展到知识密集型。在排序和制造资源计划管理中，模糊推理等多类的专家系统将集成应用；智能制造的生产系统将是自治或半自治系统。在监测生产过程、生产状态获取和故障诊断、检验装配中，将广泛应用智能技术；从系统活动角度，神经网络技术在系统控制中已开始应用，同时应用分布技术和多元代理技术、全能技术，并采用开放式系统结构，使系统活动并行，解决系统集成。

现有的智能制造过程中，都是工厂大作业时代，实现了无人工厂等模式，自动分拣待生产物品应用于智能制造环节，针对现有单一产品的分拣，现有机器人比较容易实现，但针对复杂的环节分拣，比如针对自动化生产线上多个物品或者物流线上不同物料的分拣或者分区域，会造成一定的混乱，工业化自动分拣混乱造成了物品分拣后集中堆放，不便于后续物品的分工处理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统，通过智能制造生产线合理配置，实现对不同类型物品的分拣处理，方便后续物品处理。

为了解决上述问题，本发明提出了一种工业控制中的自动分拣物品的方法，包括如下步骤：

收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；

解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；

基于物品信息匹配相应的分拣机器人；

控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；

分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。

所述收集待分拣物品上的蓝牙广播信号包括：

收集蓝牙广播信号中的RSSI值；

判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。

所述控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣包括：

对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。

所述收集蓝牙广播信号中的RSSI值之后还包括：

判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。

相应的，本发明还提出了一种工业控制系统，所述系统包括：

位于待分拣物品上的蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号；

控制模块，用于收集待分拣物品上的蓝牙广播信号，解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；

分拣机器人，用于基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。

所述控制模块还用于收集蓝牙广播信号中的RSSI值；判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。