[发明专利]一种钞票推出装置

说明书

技术领域

本发明属于存取款机领域，涉及一种钞票推出装置，尤其涉及一种全自动钞票推出装置及包含该钞票推出装置的自动取款机。

背景技术

目前，现有的自动取款机，主要包括如下几类：

1)仅具有点钞功能的自动取款机，即自位于自动取款机内部的点钞机点验后，自动取款机将相应数量的钞票放置在出钞口内，然后由取款者自出钞口内手动取出钞票。

2)自动推出钞票的自动取款机，这种自动取款机能够将经点钞机点验后的钞票推出自动取款机。但是由于这种自动取款机是采用气动元件将钞票推出，需要外接气源，增加工艺成本，并增加自动取款机的体积，且自动取款机在运行过程中还会产生较大的噪音，影响客户使用体验。另外，气动元件的推力和行程受气压、空间灯的影响均较大，影响铲平的使用稳定性。

目前市面上还没有能够提供稳定推力、能够用于自动取款机的自动推出钞票装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种电动、推力稳定、体积小、能够自动推出钞票的钞票推出装置及自动取款机。

本发明的第一个方面在于提供一种钞票推出装置，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或关闭的控制系统。

其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连接，另一端连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一臂和钞票推板作往复运动，完成推钞过程。

在更优选实施例中共，所述推动部件包括丝杆，所述第一臂另一端可旋转连接活动座，活动座设有穿孔，所述丝杆穿过所述穿孔，穿孔内壁螺纹与丝杆表面螺纹啮合。

在一个优选实施例中，所述推出部件还包括第二臂，第二臂与第一臂交叉连接，交叉连接处设有转轴，所述第一臂和第二臂可绕所述转轴旋转；所述钞票推板朝向所述第二臂的一侧设有第一滑槽，所述第二臂的一端可沿所述第一滑槽滑动的运动座。

在一个优选实施例中，所述推出机构包括多组推出部件，优选为2组。更优选地，所述多组、优选为2组推出部件平行设置。

更优选地，所述动力设备包括与所述推出部件数量相等的丝杆，每组所述推出部件分别在所述丝杆的带动下作往复运动，完成推钞过程。

在更优选实施例中，所述多组、优选为2组推出部件均设有所述第一臂和第二臂，多组、优选为2组推出部件的第一臂均连接有丝杆，多组、优选为2组推出部件的丝杆同步转动。

在更优选实施例中，所述多组、优选为2组推出部件的丝杆均设有驱动丝杆的同步轮，各个同步轮通过同步带驱动。

在一个更优选实施例中，所述驱动部件在第一方向上向第一臂施加应力，所述钞票推板在第二方向上运动，第一方向与第二方向垂直。

更优选地，第一滑槽的滑轨方向与第一方向平行，即运动座在第一方向运动。

在一个优选实施例中，所述推出机构还设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述钞票推板所在的平面垂直，所述钞票推板沿所述第二滑槽滑动。

更优选地，所述第二滑槽位于钞票推板底部，所述钞票推板底端沿所述第二滑槽滑动。

在一个优选实施例中，所述动力设备包括驱动所述丝杆旋转的电机，更优选地，所述电机的输出轴和丝杆通过同步带连接，更优选地，所述电机的输出轴和丝杆的同步轮通过同步带连接。

在一个优选实施例中，所述钞票推出装置还包括将所述丝杆的转动圈数传输至所述控制系统的编码盘。

更优选地，所述丝杆在电机的带动下正转，并带动所述推出部件向远离丝杆的方向移动，所述编码盘将检测到的丝杆转动圈数转化成电信号并传输至控制系统，所述控制系统将接收到的电信号还原所述丝杆的转动圈数，并与设定值比较，若大于等于设定值，则控制所述电机反转，所述丝杆亦反转，并带动所述推出部件向丝杆方向移动。

在一个优选实施例中，所述动力设备还包括行程开关，控制所述推出部件的移动距离。更优选地，所述行程开关控制所述电机的开关状态的切换。

更优选地，所述行程开关位于钞票推板前进路线上，通过与钞票推板接触、或受钞票推板压力实现开关状态的切换。

在一个优选实施例中，所述动力设备还包括位置传感器，监测钞票推板的位置，位置传感器与电机控制器之间进行数据传输，电机控制器根据来自位置传感器的数据控制电机开关状态的切换。

本发明的第二个方面在于提供一种自动取款机，其优选地包括如前所述的任一种钞票推出装置。