[发明专利]一种新型电极帽自动更换装置

说明书

本发明涉及一种新型电极帽自动更换装置，包括拆帽机构、两组存储机构和检测机构，所述的两组存储机构分别设置在所述拆帽机构的两侧，所述检测机构设置在所述拆帽机构上；所述的两组存储机构与所述拆帽机构均通过快插的形式连接。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便且稳定可靠，产量、质量大大提高；高度机构化，可以和任何一种自动修磨器组合，完成修模及换帽的自动实现功能；通过齿轮、夹紧件的旋转和向下运动，完成电极帽与电极杆的脱离，使设备的效率和可靠性大幅度提高；通过设置弹簧卡，保证存储机构与拆帽机构之间更可靠的连接。

技术领域

本发明涉及电极帽自动更换技术领域，尤其涉及一种新型电极帽自动更换装置。

背景技术

目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产的高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响白车身的焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。

现有的电极帽的修磨和更换分为2个工艺，修磨器负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层；电极帽更换设备主要负责对电极帽的拆除和装配。在机器人焊接工位，修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行，电极帽更换则采用人工拆装的形式进行。

现有的电极的修磨虽然采用了机器人控制的自动修磨，但其功能单一，电极帽的更换需人工进行，电极帽更换所需时间长。在更换电极帽期间，汽车焊接生产线需停线数分钟，由于每台焊机的电极帽更换的时间段并不一致，这将使焊接生产线不能完全连续的生产，汽车的产能受到一定的影响。

当前市场上，自动修磨器已经很普遍，自动修模及换帽一体机也有少数公司有相应的产品，但是独立式的自动电极帽更换设备尚没有相应产品。因此，有必要开发一台集电极自动拆帽、装载及安全监测于一体的独立式电极帽自动更换设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型电极帽自动更换装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

提供了一种新型电极帽自动更换装置，包括拆帽机构、两组存储机构和检测机构，所述的两组存储机构分别设置在所述拆帽机构的两侧，所述检测机构设置在所述拆帽机构上；所述的两组存储机构与所述拆帽机构均通过快插的形式连接；所述拆帽机构包括动力机构、缓冲机构、两组拆帽小总成以及两个壳体，所述的两组拆帽小总成分别设置在所述动力机构的两侧，所述的两个壳体上下设置，所述缓冲机构与所述动力机构相连，所述的两组拆帽小总成均与所述动力机构相配合，每组所述拆帽小总成分别设置在所述壳体上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述动力机构包括气缸和齿条，所述气缸的输出端与所述齿条的端部连接；所述气缸设置在支架上，所述支架设置在所述壳体与所述气缸之间；在所述的两个壳体的中间设有用于所述齿条滑动的滑槽。

进一步，所述缓冲机构包括两根导杆、两个缓冲弹簧和缓冲底座，所述的两个缓冲弹簧分别套设在所述的两根导杆上；所述缓冲底座呈倒L形、并设置在所述气缸与所述支架之间；所述的两根导杆分别设置在所述缓冲底座的两端，每根所述导杆的一端与所述缓冲底座连接，每根所述导杆的另一端与所述支架连接。

进一步，每组所述拆帽小总成均包括齿轮、三个夹紧件、端盖和多个第一复位弹簧，所述齿轮与所述齿条的一侧外啮合，所述的三个夹紧件均匀分布在所述齿轮的内圈，所述的三个夹紧件均与所述齿轮滑动配合，相邻的两个所述夹紧件之间均设有所述第一复位弹簧，所述端盖设置在所述的三个夹紧件的上端。

进一步，在所述齿轮的端面上设有多道用于带动所述齿轮向下运动的螺旋式导槽。