[发明专利]一种干拌面封盖自动对正的方法

说明书

本发明涉及一种干拌面封盖自动对正的方法，包括：以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向，面碗倒汤口所在的方位为参考方向，基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角；准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗，在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片，标定像素距离与实际距离的关系；进行极坐标变换，圆环转换为矩形；在所获得的矩形区域内框选倒汤口的局部图像，获取图像的特征制作成模板；对于需要对正的盖子和面碗，拍摄一张新的面碗图像，根据3)获得的矩形区域，进行倒汤口特征的模板匹配，将直线距离信息转化为角度信息，获得需要调整的旋转角；控制电机旋转，使其和盖子标识位置一致。

技术领域

本发明涉及一种干拌面封盖自动对正的方法。

背景技术

在干拌面的生产线上，托盘承载着面碗向前运转，先后经过投面、投料包、投叉，然后进入封盖阶段，由于干拌面的面碗存在倒汤口，盖子上面有一个只是倒汤口的标志，消费者在食用的时候会直接撕开盖子的标志处，如果这时盖子的标志和面碗的倒汤口位置不在一起，会给消费者带来很多不便，严重的会引起消费者的投诉，因此，为了保证产品的质量，维护公司的形象，本方法就应运而生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种干拌面封盖自动对正的方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种干拌面封盖自动对正的方法，包括下列步骤：

1)以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向，面碗倒汤口所在的方位为参考方向，基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角；

2)准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗，在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片，标定像素距离与实际距离的关系；

3)进行极坐标变换，圆环转换为矩形，方法如下：

a)使用霍夫变换检测面碗的外圆，确定此外圆的圆心和半径；

b)以圆心为中心，剪切待处理的目标所在的圆形区域，获得圆环区域；

c)进行极坐标变换，将圆环区域拉伸成矩形区域，转换后的矩形区域宽为圆环内外弧弧长之差，高为圆环内外半径的差；

4)在所获得的矩形区域内框选倒汤口的局部图像，获取图像的特征制作成模板；

5)对于需要对正的盖子和面碗，拍摄一张新的面碗图像，根据3)获得的矩形区域，进行倒汤口特征的模板匹配，将直线距离信息转化为角度信息，获得需要调整的旋转角；

6)利用5)中获得的旋转角，以基准方向为起点，控制电机旋转，使其和盖子标识位置一致。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本发明将角度问题转换为距离问题；

(2)本发明将大范围的搜索问题，降为小区域的检测问题(面碗在托盘上面的角度是不固定的，如果不进行极坐标变换，需要在整个图像上面查找倒汤口的特征)，节省大量的检测时间。

附图说明

图1是面碗标准图像；

图2是倒汤口模板；

图3是面碗的外接圆图；

图4是面碗区域转换图；

图5是倒汤口模板匹配图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

在生产线上，需要对干拌面封口时，干拌面盖子的封口位置已知，是固定的。面碗的位置是随机的，需要旋转面碗调整面碗，使得盖子的封口位置和面碗的倒汤口位置一致。本发明给出的封盖自动对正方法如下：