[发明专利]一种检测桶底异物的方法

说明书

本发明涉及一种生产线上桶底异物检测的方法，桶底异物检测，包括下列步骤：采集一幅正常的桶底图像，以此桶底为模板图像；通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置；获得一张存在异物的桶底图像，再次通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置；通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理，突出显示出异物；再对差分处理后的图像做Blob分析。对Blob计算出异物的大小进行过滤，设定阈值M，小于阈值M则桶底无异物，大于阈值M则桶底存在异物。

技术领域

本发明涉及一种桶底异物检测的方法。

背景技术

原油的油桶，在灌装前需要确认桶中是否存在异物，为了排除这种问题，目前是采用人眼观测，但由于人工检测存在疲劳和主观性因素干扰等问题会出现遗漏。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种生产线上油桶桶底异物检测的方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种生产线上油桶桶底异物检测的方法，包括下列步骤：

(1)采集一幅正常的桶底图像，以此桶底为模板图像；

(2)通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置；

(3)采集待检测的筒底图像，通过霍夫变换检测圆区域来确定其桶底的位置；

(4)通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理；

(5)对差分处理后的图像做Blob分析，方法如下：

①对差分处理后的图像进行二值化处理；

②对二值图片，提取连通域并计算每一个连通域的中心；

③根据②得到的中心，接近的点被归为一个组，对应一个斑点特征；

④从③得到的斑点,估计最后的blob特征，计算出潜在异物的大小记为T；

⑤对Blob计算出异物的大小进行过滤，设定阈值M，T小于阈值M则桶底无异物，T大于阈值M则桶底存在异物。

(6)对Blob计算出异物的大小进行过滤，设定阈值M，小于阈值M则桶底无异物，大于阈值M则桶底存在异物。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本发明检测异物的速度不超过30ms。

(2)本发明能有效过滤由于表面不平整引起的干扰因素等，准确确定异物。

附图说明

图1是油桶的原图

图2是有异物的油桶图；

图3是图1霍夫变换找到圆的效果图；

图4是图2霍夫变换找到圆的效果图；

图5是得到的图4得到的圆区域图与图1得到的圆区域的差分图；

图6是查找到异物的效果图；

具体实施方式

下面结合附图和实施对本发明的进行详细的描述。

(1)采集一幅桶底正常的图像

原图如图1，桶底无异物，桶底光照均匀。

(2)通过霍夫变换检测圆来确定图1桶底的位置，效果图如图3，方法如下：