[发明专利]基于北斗导航定位的无人机监测稻瘟病的统计系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机监测稻瘟病的统计系统，属于北斗导航定位应用技术领域。

背景技术

稻瘟病是水稻重要病害之一，该病为通过气流传播的流行病。有的地区在水稻生产过程中，没有及时发现稻瘟病，更没有及时防治稻瘟病，往往造成水稻减产百分之三十到五十，病害严重的稻田里，农民会失去全部水稻收成。

目前，北斗导航定位技术和无人机技术还没有用到稻瘟病的早发现、早防治工作中。中国北斗需要增加各类用户，扩大应用范围。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航定位的无人机监测稻瘟病的统计系统。中国北斗卫星导航系统攻克了星载原子钟、高精度星地时间比对、监测接收机和用户终端等多项关键技术，能为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。无人机在水稻田上方的低空中飞行，安装在无人机底面上的稻瘟病探测器首先探测到水稻植株上的暗绿色稻瘟病早期病斑，围绕稻瘟病害区域的边缘飞行，无人机底面上的光电吊舱内的摄像机对稻瘟病害区域拍摄录像，相关信息通过导电线、电子计算机甲、无线通信设备甲、无线通信天线甲、无线电波、无线通信天线乙、无线通信设备乙输入稻瘟病防治中心里的电子计算机乙中自动确认稻瘟病的发生。左方固定式基准站和右方固定式基准站各自发出差分信号，基准站增强技术的核心是差分定位，基准站发出改正数信息，通过消除或削弱影响定位精度的误差，北斗卫星定位终端甲和北斗卫星定位终端乙作为用户端接收地面端发送来的改正数信息并用差分定位技术对其测量结果进行改正，可以获得稻瘟病害区域在水稻田里的高精度定位的位置服务，结合无人机的侦查和摄像，在电子计算机甲中计算出稻瘟病害区域面积的大小，精准统计稻瘟病害区域的数量和面积，为及时防治稻瘟病提供了可靠的目标和坚实的依据。

在地震灾区，地面基准站失效的情况下，在系留无人机上安装基站已经成功，利用无人机高空基站的改正数，同样能使用户端获得高精度位置服务。基准站增强系统中的数据链路既可以使用无线电通信设备，也可以使用移动通信网络。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由北斗卫星1、无人机2、电子计算机甲3、光电吊舱4、稻瘟病探测器5、北斗卫星定位终端甲6、无人驾驶装置7、导电线8、锂离子电池9、无线通信设备甲10、无线通信天线甲11、左方固定式基准站14、右方固定式基准站15、稻瘟病防治中心16、电子计算机乙17、北斗卫星定位终端乙18、无线通信设备乙19和无线通信天线乙20共同组成；

北斗卫星1在水稻田12上方的高空中运行，无人机2在低空中围绕水稻田12里的稻瘟病害区域13的边缘飞行，在水稻田12的左方地面上安装左方固定式基准站14，在水稻田12的右方地面上安装右方固定式基准站15，在无人机2内的前部安装无人驾驶装置7，在无人驾驶装置7的下方安装北斗卫星定位终端甲6，在无人机2内的中部安装锂离子电池9，在锂离子电池9的下方安装电子计算机甲3，在无人机2内的后部安装无线通信设备甲10，在无线通信设备甲10的上面安装无线通信天线甲11，在无人机2的底面上的外部安装光电吊舱4，在光电吊舱4的前方的底面上安装稻瘟病探测器5，在水稻田12的附近设立稻瘟病防治中心16，在稻瘟病防治中心16内安装电子计算机乙17，在电子计算机乙17的上面安装无线通信设备乙19，在无线通信设备乙19内安装北斗卫星定位终端乙18，在无线通信设备乙19的上面安装无线通信天线乙20；