[发明专利]管道清洁设备

权利要求书

1.一种管道清洁设备，其特征在于，其包含无线清洁装置及控制无线清洁装置的控制器，所述无线清洁装置包括移动载体、旋转机构、摆动机构、承载座及清洁喷头，所述旋转机构设置于所述移动载体，所述摆动机构设置于所述旋转机构，所述承载座枢接于所述摆动机构，所述清洁喷头设置于所述承载座；所述控制器包括手提箱体、印刷电路板、蓄电池及控制面板，所述印刷电路板及蓄电池设置于所述手提箱体内，所述蓄电池电性连接所述印刷电路板，所述控制面板设置于所述手提箱体并覆盖所述印刷电路板及蓄电池；

其中所述移动载体更包括至少一个无线收发器，所述移动载体的至少一个无线收发器分别电性连接所述移动载体的二个电机、旋转机构的旋转驱动电机及摆动机构的摆动驱动电机；所述控制面板具有移动控制器、旋转摆动控制器及至少一个无线收发器，所述控制面板的移动控制器、旋转摆动控制器及至少一个无线收发器分别与所述印刷电路板电性连接，所述控制面板的至少一个无线收发器通过所述印刷电路板与所述移动控制器及旋转摆动控制器电性连接，所述控制器的至少一个无线收发器与所述移动载体的至少一个无线收发器通信连接，所述移动控制器与所述二个电机间作信号传输，所述旋转摆动控制器与所述旋转驱动电机及摆动驱动电机间作信号传输；

所述移动载体还包括壳体、二个移动机构、控制电路板、电源供应器及开关，所述二个移动机构设置于所述壳体的两侧；所述二个电机设置于所述壳体内，并分别连接对应的移动机构；所述控制电路板设置于所述壳体内，并与所述二个电机电性连接；所述电源供应器、开关及所述移动载体的至少一个无线收发器设置于所述壳体，并与所述控制电路板电性连接，所述二个电机、旋转驱动电机及摆动驱动电机通过所述控制电路板与所述移动载体的至少一个无线收发器电性连接；

所述旋转机构还包括环形固定座及旋转环座，所述环形固定座设置于所述移动载体的容置开口，所述旋转环座设置于所述环形固定座内，所述旋转驱动电机设置于所述环形固定座，并连接所述旋转环座的中心，且位于所述旋转环座的下方，所述旋转驱动电机连接所述控制电路板；

所述摆动机构还包括驱动轮及摆动转轴座，所述驱动轮设置于所述摆动驱动电机的心轴，所述摆动转轴座设置于所述旋转环座，并具有摆动转轴及穿设于所述摆动转轴的传动轮，所述传动轮与所述驱动轮相啮合，所述摆动驱动电机电性连接所述控制电路板。

2.如权利要求1所述的管道清洁设备，其特征在于，所述旋转环座与所述环形固定座间设有环形轴承。

3.如权利要求1所述的管道清洁设备，其特征在于，所述承载座具有二个枢接凸部，所述二个枢接凸部分别枢接于所述摆动转轴的两端。

4.如权利要求3所述的管道清洁设备，其特征在于，所述清洁喷头设置于所述承载座的定位凹槽，固定件设置于所述承载座，并固定所述清洁喷头于所述定位凹槽。

5.如权利要求1所述的管道清洁设备，其特征在于，所述控制面板更包括电源开关及至少一个充电埠，所述电源开关及至少一个充电埠与所述印刷电路板电性连接。

6.如权利要求1所述的管道清洁设备，其特征在于，所述无线清洁装置还包括摄像头及至少一个照明元件，所述摄像头及至少一个照明元件设置于所述承载座的表面，所述摄像头及至少一个照明元件与所述控制电路板电性连接，并与所述移动载体的至少一个无线收发器电性连接；所述控制器更包括显示屏、设置于所述控制面板的至少一个影像输出埠、摄像开关及照明开关，所述显示屏设置于所述手提箱体，所述显示屏、至少一个影像输出埠、摄像开关及照明开关与所述印刷电路板电性连接，所述显示屏与所述至少一个影像输出埠通过线路连接。