[发明专利]卧式多工件自适应夹紧器

权利要求书

1.卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：包括至少一对用于放置工件（10）且限定工件水平方向移动的工件支架（1），一对所述工件支架（1）之间设置有一可对一对工件支架（1）上的工件的第一非加工位置同步施加压力的第一施力机构（2）。

2.根据权利要求1所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：所述工件支架（1）包括具有与工件（10）的局部外轮廓匹配的仿形卡槽（20）的第一支架（11）和第二支架（12），它们间隙设置并形成用于放置工件且限定工件在第一水平方向（X）上移动的限位空间，所述工件支架（1）还包括配合限定所述第一支架（11）和第二支架（12）上的工件在第二水平方向（Y）上移动的挡板（13）和卡止件（14），所述第一水平方向（X）与第二水平方向（Y）垂直。

3.根据权利要求1所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：所述第一施力机构（2）包括一沿第一水平方向（X）延伸的支撑件（21），所述支撑件（21）的两端延伸到一对所述工件支架（1）上方且分别枢轴连接一按压块（22），所述支撑件（21）还连接驱动其沿轴向（Z）往复移动的动力装置（23），所述轴向（Z）与所述第一水平方向（X）和第二水平方向（Y）均垂直。

4.根据权利要求3所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：所述按压块（22）及支撑件（21）的枢轴连接区域具有相互匹配的圆弧形轮廓（a），所述按压块（22）包括与所述工件（10）的上表面抵靠的接触凸台（221），所述接触凸台（221）可拆卸地设置于所述按压块的底面两端。

5.根据权利要求3所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：所述支撑件（21）枢轴架设于一支架（24）上且以其与所述支架（24）的枢轴连接点（25）为支点进行转动，所述枢轴连接点（25）位于所述支撑件（21）的对称轴（M）上，所述支架（24）设置于所述动力装置（23）上。

6.根据权利要求5所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：所述驱动装置（23）是气缸，所述支架（24）可自转地连接所述气缸的活塞杆，所述支架（24）通过与其侧平面（241）抵靠且具有快拆结构的限位件（26）限位。

7.根据权利要求5所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：所述支撑件（21）上还设置有至少一对沿轴向（Z）延伸且一端与所述支架（24）抵靠的浮动伸缩柱（27），所述浮动伸缩柱（27）位于所述支撑件（21）的对称轴（M）两侧。

8.根据权利要求1-7任一所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：还包括可对每个工件支架（1）上的工件的第二非加工位置施加压力的第二施力机构（3），所述第二施力机构（3）包括按压件（31），所述按压件（31）枢轴架设于支座（32）上且其连接驱动其绕轴（33）转动的驱动装置（34），在所述按压件（31）的第一端（311）在其转动过程中可延伸出所述支座（32）的前端面（321）。

9.根据权利要求8所述的卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：包括四对工件支架（1）及与每对工装支架匹配的第一施力机构（2）及第二施力机构（3），它们均匀的分布于一基板（4）的正反两面，所述基板（4）架设于驱动其自转的旋转驱动机构（5）上。

10.卧式多工件自适应夹紧器，其特征在于：包括至少一对用于放置不同外轮廓的工件且限定工件水平方向移动的第一工件支架和第二工件支架，第一工件支架和第二工件支架之间设置有一可根据第一工件支架和第二工件支架上的工件的外轮廓转动且分别对工件的第一非加工位置同步施加压力的第一施力机构，还包括可对每个工件支架上的工件的第二非加工位置施加压力的第二施力机构。