[发明专利]胶塞取料安装机构及其软包锂电池胶塞安装设备

权利要求书

1.一种胶塞取料安装机构，其特征在于，包括：取料支撑支架、取料水平横移模组、取料水平横移滑板、取料竖直横移模组、取料竖直横移滑块、第一取料吸附组件与第二取料吸附组件，所述取料水平横移模组安装在所述取料支撑支架上，所述取料水平横移模组驱动所述取料水平横移滑板在所述取料支撑支架上进行往复移动，所述取料竖直横移模组安装在所述取料水平横移滑板上，所述取料竖直横移模组驱动所述取料竖直横移滑块在所述取料水平横移滑板上进行往复移动，所述第一取料吸附组件与所述第二取料吸附组件相互对称安装在所述取料竖直横移滑块上；

所述第一取料吸附组件包括第一吸附件、第二吸附件、吸附升降块与吸附升降部，所述吸附升降部安装在所述取料竖直横移滑块上，所述吸附升降块通过所述吸附升降部的驱动在所述取料竖直横移滑块的一侧面上进行升降运动，所述第一吸附件与所述第二吸附件结构相同且相互对称安装在所述吸附升降块上。

2.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述第一吸附件包括吸附通气柱、缓冲弹性件与吸气转接块，所述吸附通气柱安装在所述吸附升降块上，所述缓冲弹性件安装在所述吸附通气柱与所述吸附升降块之间，所述吸气转接块与所述吸附通气柱连通。

3.根据权利要求2所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述缓冲弹性件为复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述吸气转接块上安装有多个吸气控制阀。

5.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述取料水平横移模组为电机丝杆横移模组。

6.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述取料竖直横移模组为电机丝杆横移模组。

7.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述吸附升降部为升降气缸。

8.一种软包锂电池胶塞安装设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的胶塞取料安装机构，还包括工作控制台、胶塞上料机构、胶塞分料机构与电池包传送机构；

所述胶塞上料机构、所述胶塞分料机构及所述电池包传送机构依次安装在所述工作控制台上，所述胶塞取料安装机构安装在所述胶塞分料机构与所述电池包传送机构之间。