[发明专利]一种夹持铸件的装置和方法

权利要求书

1.一种夹持铸件的装置，包括底座和轨道板，所述轨道板安装在底座上，其特征在于：还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴，每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头，气缸连接座固定在底座上，气缸本体与气缸连接座相连，气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头，轨道板上开有轨道切口，辊轮在该轨道切口上沿直线滚动，机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴，动力臂与双耳板相连，动力臂包括左动力臂和右动力臂，该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接，左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手，气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上。

2.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述两个结构相同的气缸组对称设置在底座的两侧。

3.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述轨道板安装在底座宽度方向两侧边。

4.根据权利要求1或3所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述轨道板为两只，该两只轨道板上均开有轨道切口。

5.根据权利要求4所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述轨道切口的长度通过气缸本体行程而定，该轨道切口的宽度大于辊轮的直径。

6.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述两个气缸连接座分别安装在底座长度方向两头端。

7.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述辊轮为四只，轮轴为两只。

8.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述机械手结构为“X”型结构。

9.一种夹持铸件的方法，采用任意权利要求1-8所述夹持铸件的装置，其特征在于：步骤如下：初始状态下，两只气缸本体的活塞杆均处于收回到位状态，使机械手结构的抓手分开成最大开口，当夹持铸件装置对准铸件后，两只气缸本体的活塞杆同时伸出，带动两只动力臂向中心方向行走，使两只抓手开度逐渐缩小，直至抓手碰触到铸件；通过尺寸设计，抓手在碰到铸件后，气缸本体仍有一定的剩余行程，通过气压的作用，持续对铸件施压，从而形成一个较大的夹持力，此时机械手结构完成夹持工作。

10.根据权利要求9所述的夹持铸件的方法，其特征在于：将夹持铸件的装置装配在移动副中，完成对铸件的后续处理工作。