[发明专利]一种取出砂箱铸件的设备和方法

权利要求书

1.一种取出砂箱铸件的设备，包括框架结构，所述框架结构包括相互连接的多根立柱、若干横撑和两根横梁，其特征在于：还包括轨道、齿条、齿轮、行走驱动、靠轮、导向套、导杆、液压缸、动梁、铸件夹持机构和设置有行走轮的小车，所述两根横梁上分别设置一根轨道，齿条安装在一横梁上，小车平稳且活动设在轨道上，小车上设置有靠轮和控制小车前进或后退的行走驱动，齿轮与该行走驱动相连，齿轮和齿条相互啮合，小车上设置有导向套和液压缸，导向杆设置在导向套内，导向杆的一端和液压缸的活塞杆头端均与动梁固定，动梁通过液压缸驱动而平稳的上升和下降，动梁的下方设置有一个或多个铸件夹持机构。

2.根据权利要求1所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车上设置有四只行走轮；小车的一侧行走轮方向上设置有四只靠轮。

3.根据权利要求1或2所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车的一侧边安装有行走驱动，该行走驱动输出轴与一齿轮连接。

4.根据权利要求1或2所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车上设置有四只导向套和一只活塞杆向下布置的液压缸。

5.根据权利要求1所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述铸件夹持机构为三个。

6.一种取出砂箱铸件的方法，采用任意权利要求1-5所述取出砂箱铸件的设备，其特征在于：步骤如下：初始状态下，小车在行走驱动的驱使下，行走到生产线的上方并停在该位置，液压缸活塞杆在油压的驱动下，带动动梁提升到高位，三只铸件夹持机构均处于开口最大状态；当载有铸件的砂箱行走到小车的下方指定位置后，砂箱停止运行；液压缸活塞杆伸出，则动梁下降，下降到铸件夹持机构可以夹持铸件的位置后，动梁停止运动；紧接着铸件夹持机构的机械手在夹持气缸的驱动下夹紧铸件，直至铸件被稳稳夹持牢；随后，动梁在液压缸的驱动下上升，将铸件从砂箱中取出，铸件完全脱离砂箱后，行走驱动驱使小车行走到另一端并停稳，液压缸带动动梁下降，直至把铸件平稳放在接铸件装置上后停止下降；铸件夹持机构机械手完全开启，松开铸件；动梁再次上升，小车行走到初始位，完成一轮铸件取出工作，等待下一个铸件的砂箱进入出件工位，开始下一轮循环。