[发明专利]一种快速判断基线解算质量的方法

说明书

本发明涉及一种快速判断基线解算质量的方法，包括以下步骤：基线解算，形成基线网和基线解算列表；形成闭合环，显示闭合环差列表；进行网平差，通过平差结果来判断网平差是否超限；若网平差不超限，则结束流程；若网平差超限，则根据基线解算列表选定可疑基线；判断可疑基线参与形成的闭合环是否合格，并根据判断结果对可疑基线参与形成的每个闭合环均作图形标记，最后根据图形标记来最终判定可疑基线的解算结果。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，尤其是涉及一种快速判断基线解算质量的方法。

背景技术

当下，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)接收机的静态测量应用越来越广泛。然而，在现有技术中，至少存在以下的问题之一：

在GNSS接收机接收到观测数据后，都会进行基线解算(基线解算：在多台GNSS接收机同步观测中，每次选取两台接收机的GNSS观测数据解算相应的基线向量)，然后根据Delaunay三角网或其他准则，形成可覆盖所有测站的基线网，搜索三条或者三条以上首尾相连的基线组成相连闭合环，对闭合环进行检验后，最后对整网的基线向量进行网平差。然而在平差的过程当中经常会因为某条基线的质量不合格导致整体网平差的结果超限。这就需要找出不合格的基线，剔除该基线后重新进行网平差。

关于如何快速查找不合格基线的方法，目前主要有三种，第一种：直接根据基线的解算状态，如ratio值，RMS(均方根误差)值等指标，直接判断某条基线为不合格基线；第二种：通过对网平差后基线向量的残差进行粗差探测来判断基线的质量；第三种：根据基线网中闭合环的检验结果来帮助查找不合格的基线。

前两种方法在查找不合格的基线上不够准确、不够便捷，而在上述第三种方法中，当搜索到闭合差超限的闭合环时，由于闭合环中包含了三条及以上的基线，因此无法快速找到含有粗差的不合格基线。现有的解决方法是对不合格闭合环中的每条基线进行手动删除后重新进行平差，多次尝试后直至网平差合格。多次的人工/手动操作就导致操作比较繁琐，很难便捷快速地判定基线的解算质量，尤其是很难便捷快速地判定可疑基线的解算质量，如此就无法快速找到不合格基线，从而降低了生产工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种快速判断基线解算质量的方法，包括以下步骤：

S1：基线解算，形成基线网和基线解算列表；

S2：形成闭合环，显示闭合环差列表；

S3：进行网平差，通过平差结果来判断网平差是否超限；若网平差不超限，则结束流程；若网平差超限，则进行步骤S4；

S4：根据基线解算列表选定可疑基线；

S5：判断可疑基线参与形成的闭合环是否合格，并根据判断结果对可疑基线参与形成的每个闭合环均作图形标记，最后根据图形标记来最终判定可疑基线的解算结果。

进一步地，步骤S5具体包括步骤S5.1和S5.2：

S5.1：判断可疑基线参与形成的闭合环的闭合环差是否合格，并依据得到的闭合环差的判断结果，对可疑基线参与形成的每个闭合环均作图形标记；其中，若闭合环差合格，则闭合环合格，若闭合环差不合格，则闭合环不合格。

S5.2：在步骤S5.1的基础上，根据图形标记来最终判定可疑基线的解算结果。

进一步地，步骤S5.1具体包括：若可疑基线参与形成的闭合环在x方向的闭合差、在y方向的闭合差和在z方向的闭合差中的至少一个的数值大于第一阈值和/或闭合环相对误差大于第二阈值，则判定可疑基线参与形成的闭合环的闭合环差不合格，并对闭合环标记第一标识；若可疑基线参与形成的闭合环在x方向的闭合差、在y方向的闭合差和在z方向的闭合差的数值均小于第一阈值且闭合环相对误差小于第二阈值，则判定可疑基线参与形成的闭合环的闭合环差合格，并对闭合环标记第二标识；