[发明专利]一种基于大气散射模型的彩色视频去雾方法

权利要求书

1.一种基于大气散射模型的彩色视频去雾方法，该方法的处理对象是带雾天气下的拍摄得到的彩色视频，其特征在于：

第一步，将彩色视频分解为若干帧输入图像；

第二步，采用双线性插值的方法将输入图像缩小设定倍数a得到缩小图像；

第三步，将缩小图像的RGB空间转为HSV空间后，先采用最大值滤波的方法对HSV空间进行滤波去噪处理，再采用双边滤波的方法对HSV空间进行保边去噪处理后，得到缩小的场景深度图；

第四步，将缩小的场景深度图按照第二步的设定倍数a进行放大，得到与输入图像大小相同的场景深度图；

第五步，选出输入图像的RGB三个通道的最大值后，将所述最大值、输入图像的每一个像素点、第四步得到的场景深度图带入大气散射模型中进行运算，得到最终的输入图像。

2.如权利要求1所述的一种基于大气散射模型的彩色视频去雾方法，其特征在于，在第三步中，所述最大值滤波的方法为：

(1)选取一个HSV空间的方形单元；

(2)对所述方形单元中除中心像素值以外的其余像素值进行排序，选出最大像素值；

(3)将中心像素值和所述最大像素值进行比较，若中心像素值比最大像素值小，则将方形单元的中心像素值替换为最大像素值，若中心像素值比最大像素值大，则无需替换；

(4)对HSV空间的所有方形单元均重复(1)-(3)的步骤。

3.如权利要求1所述的一种基于大气散射模型的彩色视频去雾方法，其特征在于，在第四步中，所述放大的方法为：将缩小的场景深度图的每一个像素点都扩展为a*a个像素点，且像素值保持不变。