[发明专利]一种商用车电子驻车控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种商用车电子驻车控制系统及其控制方法，控制系统为：ABS控制器、变速箱控制器、发动机控制器、仪表控制器通过CAN总线与EPB控制器连接，电子驻车记忆阀与EPB控制器之间通过硬线连接，电子驻车记忆阀与储能式弹簧制动缸连接，EPB开关和EPB控制器之间通过硬线连接，HSA开关通过硬线同EPB控制器相连；控制方法为：EPB控制器需要接受的车辆状态信息；EPB系统的故障诊断过程；EPB系统的模式切换控制过程；EPB系统的“自动模式”控制过程；EPB系统的“HSA模式”控制过程；EPB系统的手动控制控制过程；本发明能够实现自动驻车和自动解除驻车，还可实现坡道起步辅助的功能，由于通过控制发动机的输出扭矩和转速，在坡道起步时不容易熄火。

技术领域

本发明属于商用汽车电子驻车技术领域，涉及一种商用车电子驻车控制系统及控制方法，特别是采用弹簧储能进行驻车制动的气制动商用车的一种智能电子驻车系统架构及其控制方法。

背景技术

电子驻车系统在乘用车上的应用越来越普及，但在商用车领域应用却寥寥无几，归其原因为：乘用车上的电子驻车系统基本都是采用电机制动，由于车重的巨大差异，商用车要想采用同样的方案就需要采用更大功率的电机，而电机价格随着功率的增加呈几何倍数增加，其成本对于主机厂和用户来说是无法接受的，再加上商用车的使用环境远比乘用车恶劣，电机的可靠性也成为很大的问题。同时乘用车的使用工况和气制动商用车有着很大的区别，其控制方法无法直接应用到气制动商用车上。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的问题，提供了一种商用车电子驻车控制系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

本发明提供了一种商用车电子驻车控制系统，即一种商用车EPB系统，其特征在于，包括ABS控制器、变速箱控制器、发动机控制器、仪表控制器、EPB控制器、电子驻车记忆阀、弹簧储能式制动器、EPB开关、HSA开关；

ABS控制器、变速箱控制器、发动机控制器、仪表控制器通过CAN总线与EPB控制器连接，通过CAN总线进行通讯，与EPB控制器之间互相传递车辆状态信息和控制指令的报文，EPB控制器通过分析处理接收到的车辆状态信息判断需要采取的措施；

电子驻车记忆阀与EPB控制器之间通过硬线连接，EPB控制器通过控制电子驻车记忆阀来实施驻车制动和解除驻车制动；

电子驻车记忆阀通过气管路与储能式弹簧制动缸连接，EPB开关和EPB控制器之间通过硬线连接，用于驾驶员手动控制，EPB控制器根据接收到的信号控制电子驻车记忆阀总成的输出气压值，进而实现对制动力的控制，HSA开关为一种自复位式的开关总成，HSA开关通过硬线同EPB控制器相连，当驾驶员按下HSA开关激活HSA模式时，HSA指示灯点亮；当驾驶员按下HSA开关取消HSA模式时，HSA指示灯熄灭，EPB控制器对HSA开关的状态进行计数，并根据EPB系统的工作模式判断是否切换为HSA模式或取消HSA模式，以及是否点亮或熄灭HSA指示灯。

进一步的技术方案包括：

所述的储能式弹簧制动缸与电子驻车记忆阀之间的连接气管路上安装有一个气手制动警报开关总成，EPB控制器控制电子驻车记忆阀对储能式弹簧制动缸进行充气时，解除驻车制动，此时气手制动警报开关变为断开状态，同时驻车制动指示灯熄灭；反之，当EPB控制器控制电子驻车记忆阀排气时，储能式弹簧制动缸变为驻车状态，此时气手制动警报开关总成变为接通状态，驻车制动指示灯点亮。其中气手制动警报开关可以采用一种气压传感器，通过检测到的压力值大小判断车辆是否处于驻车状态。

EPB开关是一种自复位式的开关，EPB控制器对EPB开关的接通断开状态进行计数，并结合气手制动警报开关总成的状态判断是执行驻车制动还是解除驻车制动。

EPB开关是一种具有CAN线通讯或者LIN线通讯的开关，可以输出连续渐变的控制信号。