[发明专利]一种闭环光纤陀螺阈值测试方法

权利要求书

1.一种闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，确定光纤陀螺失效区，利用失效区陀螺零输出附近的线性度，分别进行正向阈值测试和负向阈值测试，然后以失效区宽度的一半处的测试值作为正向阈值和负向阈值；

对陀螺零输出的数据进行线性拟合，拟合误差大于50％的区域即为失效区。

2.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，进行正向阈值测试和负向阈值测试时，每次需向陀螺输出为0的方向旋转转台。

3.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将待测产品固定的测试支架上，然后将测试支架固定在位置转台上，其中，待测陀螺敏感轴平行于单轴转台面，转台旋转轴指向天向；

步骤2：陀螺敏感轴正向朝东，采集若干时间的数据，根据输出数的大小和极性，确定转台应该偏移的方位角度，找到陀螺输出为待测阈值3倍至5倍的负位置，在转台位置调整到位后，开始采集陀螺输出；

步骤3：向陀螺输出为0的方向旋转转台，每次旋转的角度Δθ相同，为待测阈值Ω_T的1/3至1/5，即Δθ＝(1/3～1/5)×Ω_T/15.041/cosφ，其中φ为测试场所的地理纬度；每个位置测试的时间根据陀螺的阿伦方差确定，依次测试零点附近各角度点的陀螺输出，输出值由负输出→0→正输出，完成正向阈值测试；

步骤4：对输出的数据进行线性拟合，拟合误差大于50％的区域，即为陀螺的失效区，失效区宽度的一半处的测试值作为陀螺的正向阈值；

步骤5：同理，按照相反方向旋转转台，陀螺输出值由正输出→0→负输出，完成负向阈值测试，得到负向阈值。

4.根据权利要求3所述的闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，取测得的正、负向阈值的最大值作为陀螺的阈值。