[发明专利]一种基于车辆辅助驾驶的道路监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于车辆辅助驾驶的道路监控系统及方法，该系统包括：摄像头、车载辅助驾驶系统和云平台；摄像头用于实时获取车辆行驶过程中车辆前方的视频图像；车载辅助驾驶系统包括：ADAS模块、车牌识别模块、定位模块和无线通信模块；云平台用于向车载辅助驾驶系统发送待监控车辆的车牌信息；车载辅助驾驶系统对视频图像进行分析提取出车辆的车牌信息，并将其与待监控车辆的车牌信息进行比对；识别到待监控车辆时，将其位置信息通过无线通信模块发送给云平台；云平台进而调取待监控车辆附近的其它车载辅助驾驶系统，对待监控车辆进行实时跟踪监控。本发明将车辆辅助驾驶与多路道路监控融合入一个系统中，在提高驾驶的安全性的同时，实现了流动的道路监控。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车辆辅助驾驶的道路监控系统及方法。

背景技术

现有摄像头主要为固定式，其对道路的占用和高昂的安装维护成本决定了其覆盖有限，尤其是对城市道路的监控无法实现全覆盖。

另一方面，城市道路上有大量的交通车辆，随着社会的发展越来越多的具备计算机视觉的车载摄像头将被安装和使用，而利用汽车的定位功能和摄像头的监控功能，通过网络将其进行连接，则可以随时起到对特定区域的监控；另外网络平台可以向设备下发需要识别的车牌，当车牌被后面车辆识别以后，可以立即通知后台，并开始实时直播该车牌车辆的视频，弥补了城市治安中对道路车辆视频监控覆盖不足的问题。

目前技术摄像头大多在路边或路口，不能够连续追踪被监测目标，且摄像头距离路面较远，如果要清晰地拍摄到目标的话需要较大的硬件成本。且目前技术摄像头本身不带视频处理能力，需将视频传回控制中心进行处理识别，低效率高成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中摄像头覆盖数量有限的缺陷，提供一种基于车辆辅助驾驶的道路监控系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种基于车辆辅助驾驶的道路监控系统，该系统包括：摄像头、车载辅助驾驶系统和云平台；其中：

摄像头用于实时获取车辆行驶过程中车辆前方的视频图像；

车载辅助驾驶系统包括：ADAS模块、车牌识别模块、定位模块和无线通信模块；ADAS模块用于分析视频图像进行辅助驾驶预警；车牌识别模块用于通过深度学习算法识别出视频图像中的车牌信息；定位模块用于获取车辆当前的位置信息；无线通信模块用于实现车载辅助驾驶系统与云平台之间的无线数据通信；

云平台用于向所有的车载辅助驾驶系统发送待监控车辆的车牌信息；各个车载辅助驾驶系统通过对视频图像进行汽车轮廓识别，从中提取出当前行驶过程中前方车辆的车牌信息，并将其与待监控车辆的车牌信息进行比对；识别到待监控车辆时，将其位置信息通过无线通信模块发送给云平台；云平台进而调取待监控车辆附近的其它车载辅助驾驶系统，对待监控车辆进行实时跟踪监控。

进一步地，本发明的云平台向车载辅助驾驶系统发送的指令包括：待监控车辆的车牌识别、报警、上传位置信息、实时照片或视频传输以及语音播放。

进一步地，本发明的车载辅助驾驶系统还包括计算机视觉处理装置，用于实现车型识别、运动中车辆车牌识别、前碰撞预警和车道偏离预警。

进一步地，本发明的车载辅助驾驶系统为运动车辆上对其他运动车辆的车牌进行识别的装置和无线通信装置所组成的移动智能设备。

进一步地，本发明的车载辅助驾驶系统为安装定位装置和远程无线操控装置所组成的移动智能设备。

进一步地，本发明的摄像头中包括摄像头配置装置，用于根据接收的用户输入的车辆类型配置智能摄像头中的ADAS模块的参数。

进一步地，本发明的摄像头设置在汽车前挡风玻璃中部。