[发明专利]一种线扫成像试验平台

说明书

技术领域

本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种结构简单、平台安全可靠、检测精度高、生成图像不失真的线扫成像试验平台。

背景技术

众所周知，机器视觉技术在工业生产检测中的应用日益广泛。相比于人眼手工检测的方法，机器视觉检测系统具有高效率、高速度、工作从不间断、高准确率、适应各种恶劣环境、易实现流水线生产等多种优点。工业相机作为工业机器视觉系统的核心部件，决定着拍摄图像的质量与图像传输的速率。因此，工业机器视觉系统对工业相机的性能与功能要求也越来越高。

但是，市场上的线阵相机多数都为通用的CCD相机，只具备一般的图像采集功能，不具备特殊场合的应用。在工业检测处理系统，有时工控机的图像处理负荷过重，需要将图像的预处理过程放在相机中执行；有时需要相机输出的图像具备明显的边缘信号；有时需要使设备小型化等。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、平台安全可靠、检测精度高、生成图像不失真的线扫成像试验平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线扫成像试验平台，设有框架平台，其特征在于所述的框架平台的内部设有可组装拆卸的与框架平台上方平齐的物体传运机构，所述的框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，所述的物体传运机构由支撑架、传送带、主动轴、从动轴和传动电机组成，所述的传动电机设在支撑架的一侧，传动电机的输出轴与主动轴相连接，从动轴设在支撑架的另一侧，传送带的两端分别套接主动轴和从动轴上，通过传动电机带动主动轴转动进而使传送带携带物体运动，所述的物体传运机构中传送带的外侧的框架平台上经支架组件分别设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构，所述的支架组件由四个竖杆、左横杆、右横杆、前横杆、后横杆和上横杆组成，所述的四个竖杆分别固定在传送带两侧，传送带两侧的竖杆顶部分别经左横杆和右横杆相连接，传送带同侧的竖杆上部经前横杆和后横杆相连接，左横杆和右横杆的中部设有上横杆，所述的上横杆的两端分别经U型卡槽与左横杆、右横杆相连接，U型卡槽卡接在左横杆和右横杆的两侧使上横杆在左横杆和右横杆上滑动，所述的上横杆上设有一级相机固定机构，所述的一级相机固定机构由连接杆和U型相机卡箍组成，所述的连接杆的侧面经U型卡槽与上横杆相卡接，连接杆的下端与U型相机卡箍相连接，所述的U型相机卡箍开口朝下并在其侧面设有卡紧螺孔，卡紧螺孔内设有卡紧螺栓，通过卡紧螺栓转动对U型相机卡箍内的线阵相机进行固定，所述的前横杆和右横杆之间设有二级相机固定机构，所述的二级相机固定机构由横向滑杆、竖向固定板、竖向移位板和U型相机卡箍组成，所述的横向滑杆的两侧分别经U型卡槽卡接在前横杆和后横杆的侧面，横向滑杆的两端部分别设有竖向固定板，所述的竖向固定板的板面内侧设有竖直向下并排的定位螺栓，所述的竖向固定板内侧设有竖向移位板，所述的竖向移位板的板面中部设有导向滑孔，所述的导向滑孔穿过竖向固定板内侧的定位螺栓并经定位螺母进行固定，所述的竖向移位板之间经销轴连接U型相机卡箍，U型相机卡箍内设有线阵相机，所述的右横杆外侧设有三级相机固定机构，所述的三级相机固定机构由竖向移位杆、U型卡槽和U型相机卡箍组成，所述的竖向移位杆的杆面上设有定位孔，所述的U型卡槽的一端卡接在右横杆上，另一端设有穿过竖向移位杆上定位孔的定位杆，通过定位杆固定在不同的定位孔上实现线阵相机的上下移位，所述的竖向移位杆的下端设有U型相机卡箍，U型相机卡箍内设有线阵相机，线阵相机通过穿过U型相机卡箍的定位螺栓进行固定，通过一级相机固定机构、二级相机固定机构和三级相机固定机构全方位的对物体进行图像采集。

本发明所述的主动轴和从动轴之间设有导向支撑轴，保证传送带移动的稳定性，进而保证物品的图像采集效果。

本发明所述的物体转运机构中的主动轴上设有速度传感器，速度传感器与PLC控制器相连接，PLC控制器经变频器与传动电机相连接，通过速度传感器检测到主动轴的转动速度，将速度信号传递给控制器，控制器将速度信号传递给变频器，变频器对传动电机实现转速调节以满足线阵相机拍摄成像对于物体运动速度的要求，使传送带的转动速度与线阵相机的扫描速度相匹配，从而能够形成清晰精确的图像，而不是失真的模糊图像。