[发明专利]机臂组件及无人机

说明书

本发明公开一种机臂组件及无人机，其中，机臂组件包括第一机臂、与第一机臂通过铰接轴铰接的第二机臂、以及锁紧件，第二机臂绕铰接轴转动，锁紧件滑动连接并限位于第一机臂和第二机臂的二者之一，且锁紧件扣合连接于二者之另一，以使第一机臂与第二机臂被锁紧件相互锁紧而保持于展开状态；或者在外力驱使下，锁紧件沿第一机臂和第二机臂的二者之一滑动且脱离二者之另一，以使第二机臂能够绕铰接轴转动并相对于第一机臂折叠。本发明技术方案通过锁紧件滑动连接其中一机臂，并与另一机臂扣接时，使得两机臂相互锁紧并保持于展开状态；或者锁紧件与另一机臂脱开时，实现两机臂相对折叠的效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种机臂组件及应用该机臂组件的无人机。

背景技术

无人机在飞行状态时，其旋翼通过机臂支撑，而机臂通常与机身固定，其展开时占用较大的空间，因此对无人机的运输和携带带来了较大的不便，且张开的机臂容易受到损坏。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机臂组件，旨在解决其占用空间大，携带不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提出的机臂组件，包括第一机臂、与所述第一机臂通过铰接轴铰接的第二机臂、以及锁紧件，所述第二机臂绕所述铰接轴转动，所述锁紧件滑动连接并限位于所述第一机臂和所述第二机臂的二者之一，且所述锁紧件扣合连接于二者之另一，以使所述第一机臂与所述第二机臂被所述锁紧件相互锁紧而保持于展开状态；或者在外力驱使下，所述锁紧件沿所述第一机臂和所述第二机臂的二者之一滑动且脱离二者之另一，以使所述第二机臂能够绕所述铰接轴转动并相对于所述第一机臂折叠。

优选地，所述第一机臂内固定嵌入有连接装置，所述连接装置设有与所述第一机臂的内腔连通的通孔，所述锁紧件滑动连接并限位于所述第二机臂，所述锁紧件包括卡勾部，所述卡勾部靠近所述第一机臂；当所述卡勾部穿过所述通孔伸入所述第一机臂的内腔并与所述连接装置卡接时，所述第一机臂与所述第二机臂相互锁紧，且所述第二机臂处于展开状态。

优选地，所述第二机臂靠近所述第一机臂的一端固定连接有连接件，所述连接件背离所述铰接轴的一侧设有限位槽，所述锁紧件安装于所述限位槽内；当所述连接件完全卡入所述第一机臂的内腔时，所述第二机臂处于展开状态；在外力驱使下，所述锁紧件于所述限位槽内滑动并靠近所述限位槽的底壁，以使所述卡勾部脱离所述连接装置并退出所述通孔，进而所述第二机臂能够绕所述铰接轴转动并相对于所述第一机臂折叠。

优选地，所述连接件包括与所述第二机臂固定连接的第一安装部，以及与所述第一安装部固定连接且穿设所述通孔的导入部，所述限位槽设于所述导入部，且所述卡勾部与所述限位槽的形状适配，以使所述卡勾部靠近所述限位槽的底壁时能够容置于所述限位槽内。

优选地，所述锁紧件还包括与所述卡勾部固定连接的第二安装部，所述第二安装部背离所述铰接轴的一侧凸设有凸柱，所述凸柱穿设所述第二机臂的侧壁，并与所述第二机臂滑动连接。

优选地，所述第二机臂背离所述铰接轴的一侧开设有开口，所述机臂组件还包括与所述第二机臂的侧壁固定连接的固定块，所述固定块上设置有过孔，所述凸柱穿设所述开口和所述过孔，并与所述固定块滑动连接。

优选地，所述机臂组件还包括弹性件，所述弹性件一端与所述限位槽的底壁连接，另一端与所述锁紧件抵接。

优选地，所述第二安装部朝向所述铰接轴的一侧设有容置槽，所述弹性件一端与所述容置槽的底壁抵接，另一端与所述限位槽的底壁抵接。

优选地，所述连接装置上设有第一枢轴安装孔，所述连接件上设有第二枢轴安装孔，所述铰接轴穿设所述第一枢轴安装孔和所述第二枢轴安装孔，并连接所述连接装置与所述连接件。

本发明还提出一种无人机，包括机身及上述的机臂组件，所述机臂组件的第一机臂与所述机身固定连接。