[发明专利]无刷直流电机控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种无刷直流电机控制系统及方法，所述系统包括：有感检测电路、无感检测电路及控制器，所述有感检测电路及所述无感检测电路分别与所述控制器连接；有感检测电路，用于检测电机转子的第一运转参数，并将第一运转参数发送至控制器；控制器，用于根据第一运转参数对电机进行控制；无感检测电路，用于获取电机转子的第二运转参数，并将第二运转参数发送至控制器；控制器，还用于判断第一运转参数与第二运转参数是否满足预设条件，在满足时，根据第二运转参数对电机进行控制。由于在电机启动完成后，将有感控制切换为无感控制，能够高效启动，并实现高静音、高效率以及高可靠性地运行。

技术领域

本发明涉及风机控制系统技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机控制系统及方法。

背景技术

随着国家节能减排政策的出台，直流无刷电机凭借其高效率、高可靠性、寿命长等优点，在空净机、空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被广泛使用。由于风机有低运转噪声的需求，因此要求控制器必须采用正弦波控制。目前市场上通常采用简易的正弦波控制方案，例如有传感器磁场定向控制(Field Oriented Control，FOC)、无传感器磁场定向控制等。

然而，有传感器磁场定向控制方案虽然启动效果很好，可实现百分百启动成功且不存在反偏现象，但是传感器存在安装精度的问题，例如霍尔传感器有60度电角度安装和120度电角度安装，很难保证其安装位置是严格的60度电角度或120电角度，这将导致电机运转时电流波形的正弦度比较差，导致其运转噪声、效率及可靠性无法满足高静音、高效率、高可靠性需求的应用。无传感器磁场定向控制由于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果，但其启动效果较差，可能启动失败且存在反偏现象，这将大大限制了其应用范围。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无刷直流电机控制系统及方法，旨在解决现有技术中难以兼顾启动效果好及运转高效的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无刷直流电机控制系统，所述无刷直流电机控制系统包括：有感检测电路、无感检测电路及控制器，所述有感检测电路及所述无感检测电路分别与所述控制器连接；

所述有感检测电路，用于检测电机转子的第一运转参数，并将所述第一运转参数发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第一运转参数对电机进行控制；

所述无感检测电路，用于获取所述电机转子的第二运转参数，并将所述第二运转参数发送至所述控制器；

所述控制器，还用于判断所述第一运转参数与所述第二运转参数是否满足预设条件，在所述第一运转参数与所述第二运转参数满足所述预设条件时，根据所述第二运转参数对电机进行控制。

优选地，所述第一运转参数包括第一位置及第一转速，所述第二运转参数包括第二位置及第二转速；

所述控制器，还用于根据所述第一位置确定所述电机转子的第一转矩，根据所述第一转矩与所述第一转速对电机进行控制；

所述控制器，还用于判断所述第一转速与所述第二位置是否满足所述预设条件，在所述第一转速与所述第二位置满足所述预设条件时，根据所述第二位置确定所述电机转子的第二转矩，根据所述第二转矩及所述第二转速对所述电机进行控制。

优选地，所述预设条件为所述第一转速达到目标转速，并且所述第二位置在预设位置范围内。

优选地，所述无刷直流电机控制系统还包括：

数据采集电路，用于采集母线电压与输出电流，并将所述母线电压与所述输出电流发送至所述无感检测电路；

相应地，所述无感检测电路，还用于根据所述母线电压与所述输出电流获取所述电机转子的第二位置及所述第二转速，并将所述第二位置及所述第二转速发送至所述控制器。