[发明专利]一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。现在常用的巷道堆垛类立体车库，具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控、运行可靠，全自动化控制，成本低等特点，而库内搬运设备是巷道堆垛式停车设备的主要设备，它主要由横向(巷道方向)移动部分，纵向(垂直巷道方向)移动部分和升降部分组成，纵向移动部分又分为搬运器输送、载车板输送和履带传送三类，其中载车板式输送方式在存取汽车的过程中会出现空回程，减慢汽车存取车速度，降低效率；履带传送方式结构复杂，成本高；现在应用较多的是梳齿式和夹持式汽车搬运器，两者的共同特点都是先把汽车抬起，再实施搬运；梳齿式汽车搬运器采用垂直向上施力的方式抬升汽车，所需抬升力随汽车重量的增加而增加，为了能够抬升大吨位汽车，搬运器结构厚度尺寸较大，在200毫米以上；夹持式汽车搬运器采用两个旋转臂夹持一个轮胎的方式抬升汽车，旋转臂所提供的夹持力有限，且旋转臂与轮胎的相对运动方式使轮胎磨损严重；两者还有一个共同的缺点，它们都是通过放大结构尺寸来适应不同汽车的轴距和轮距，结构长度尺寸在5米左右。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，以配合巷道堆垛类和垂直升降类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运路线短，汽车存取效率高。

本发明采用的技术方案如下：一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，包括底架和平移机构，其特征在于所述的底架为伸缩式组合结构，底架可纵向伸缩成前架和后架两部分，底架的前后两端也可横向展开，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，汽车搬运器与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。

所述的汽车搬运器底架与汽车升降机底盘的水平面钢结构框架通过轨道滚轮连接，即汽车升降机水平面钢结构框架上设置搬运器轨道，搬运器底架上设置轨道滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。

所述的底架为纵向伸缩式结构或纵横双向伸缩式结构，当底架为纵向伸缩式结构时，底架分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，轮胎托盘固定连接在前架和后架的端部；当底架为纵横双向伸缩式结构时，底架先分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，然后轮胎托盘通过移动副活动连接在前架和后架的端部，轮胎托盘相对前架和后架可以横向伸展或收缩。

所述的底架为纵向伸缩式结构时，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端设置有轮胎托盘，汽车搬运器上表面铺设搬运器盖板，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构驱动底架由初始收缩状态变为伸展状态，前后底架伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

所述的底架还可以是纵横双向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端分别设置有横向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动底盘纵向伸展，前后底架伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

所述轮胎托盘由撑板、弧形侧板、弧形筋、辊轴和螺栓滚轮轴承组成，托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴，弧形筋和弧形侧板上安装有螺栓滚轮轴承引导轮胎托起，底架纵向伸展时辊轴相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态，此时辊轴靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线，以便于放下汽车时轮胎自动与托盘分离。