[发明专利]一种气动式苹果采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，具体地说，本发明涉及一种气动式苹果采摘装置。

背景技术

目前国内的苹果采摘工作，主要是依靠人手采摘，这样的方式不易采摘到高处的苹果，有时需要爬到树上进行采摘，这样有较大的安全隐患，而现有的辅助人工采摘苹果装置一般为：带有一个长杆，长杆握把处有一个压杆，可以通过手压动压杆使长杆头部的果实夹紧装置闭合；其一般工作流程为：手持握把、使末端的果实夹紧装置对准果实、压紧压杆、果实夹紧装置闭合、向后拉摘下果实、将末端对准果筐，最后松开手柄。这种装置的缺点是：长杆不可收缩，携带不便，且在将摘下的果实放入果筐过程中，由于长杆过长，不容易对准果筐、需要人进行较大动作，费时费力；人手按压压杆单手不便操作，且较为费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便人工操作、能够快速伸缩、使用起来省时省力的苹果采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种气动式苹果采摘装置，包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车之间通过导线和第一导气管连接；

所述采摘装置包括把手、粗杆、导电铜带、弹性导电片、细杆、夹爪总成、第一电磁阀，所述把手顶端与粗杆末端螺纹连接，所述粗杆套在细杆外部，所述粗杆外表面一左一右分别设有一导电铜带，两所述导电铜带末端均通过螺钉与弹性导电片连接，所述细杆上端设有第一电磁阀，所述细杆顶部与夹爪总成底部连接；

所述泵车包括小推车、气泵、第二电磁阀、电池组、导线、第一导气管，所述小推车左侧设有推手，所述小推车上表面安装有气泵和电池组，所述电池组上方安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上的进气孔通过导管连接气泵，所述第二电磁阀上的排气口连接有第一导气管；

所述夹爪总成包括气缸弹簧、小气缸、第一连接件、连杆、夹手、螺母、销轴，所述小气缸中部与第一连接件连接，所述小气缸的活塞的顶部通过螺母安装于第二连接件中心处，所述第一连接件与第二连接件之间装有气缸弹簧，且气缸弹簧套在小气缸外侧，所述第一连接件外侧均匀设有三铰接处，三所述铰接处分别通过销轴与一连杆铰接，三所述连杆另一端均与一夹手外侧中部的铰接处铰接，所述夹手底部的铰接处通过销轴与第二连接件铰接；

所述细杆外侧一左一右设有两窄导电带，所述细杆底部与橡胶活塞连接，所述橡胶活塞与第二导气管底端相连，所述第二导气管顶端穿过细管的内孔与第一电磁阀相连，所述橡胶活塞下方设有一短弹簧，所述橡胶活塞上方设有一长弹簧，且所述长弹簧套在细杆外侧；

优选的，所述把手上端安装有两开关，所述把手底部安装有气动接头，所述把手外侧设有橡胶套。

优选的，两所述开关其一与第一电磁阀连接，另一根与第二电磁阀连接，所述电池组通过导线分别与开关、第一电磁阀和第二电磁阀连接。

优选的，所述泵车上的第一导气管末端，通过把手底端的气动接头与采摘装置连接。

优选的，所述粗杆与细杆的材料相同，均为不锈钢或均为铝合金，且粗杆与细杆外表面均涂有绝缘漆。

优选的，所述弹性导电片用于连接粗杆上的导电铜带与细杆上的窄导电带，为第一电磁阀导电。

优选的，所述夹手的内表面设有海绵层，且夹手的材料为工程塑料。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的气动式苹果采摘装置，通过泵车产生较高压强的气体输送给采摘装置，可以使采摘装置能够快速的伸缩，增加了采摘装置的工作范围，也可以使采摘装置末端的夹爪总成张开与闭合，达到夹紧与释放苹果的目，而整个装置的动作通过两个开关便可控制，操作简单方便，节省了人力，提高了苹果采摘效率，且本发明的气动式苹果采摘装置，在采摘装置上使用导电铜带与弹性导电片取代传统导线，避免了被树枝刮碰导线带来的麻烦。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明夹爪总成的结构示意图；

上述图中的标记为：1、把手；2、粗杆；3、导电铜带；4、弹性导电片；5、细杆；6、夹头总成；61、气缸弹簧；62、小气缸；63、第一连接件；64、连杆；65、夹手；66、螺母；67、销轴；68、第二连接件；7、第一电磁阀；8、窄导电带；9、推车；10、气泵；11、第二电磁阀；12、电池组；13、导线；14、第一导气管。

具体实施方式