[发明专利]一种输送转盘工作台机械式定位校正装置在审
申请号: | 201711372404.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108238417A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 孔珍珍 | 申请(专利权)人: | 宁波中倚机电科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315202 浙江省宁波市镇*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出主轴 输送转盘 定位校正装置 角度传感器 定位卡轮 驱动电机 控制器 固定座 工作台 液压缸活塞杆 机械手水平 转盘工作台 半圆缺口 等分定位 积累误差 精准对位 末端螺纹 位置补偿 有效定位 周向表面 安置孔 定位轮 工作位 信号源 液压缸 硬定位 有效地 转盘 | ||
1.一种输送转盘工作台机械式定位校正装置,包括驱动电机(1)和输出主轴(2),所述的输出主轴(2)末端固定有转盘(3),在所述的转盘(3)工作台面上间隔90°设有安置孔(4),其特征在于:所述的输出主轴(2)上固定有定位卡轮(5),所述的定位卡轮(5)上间隔90°设有半圆缺口(6),所述的输出主轴(2)周向表面上安装有角度传感器(7),所述的角度传感器(7)信号源与控制器(8)相连,所述的控制器(8)分别与驱动电机(1)和液压缸(9)相连,所述的液压缸(9)活塞杆(91)末端螺纹固定有固定座(10),所述的固定座(10)上固定有定位轮(11)。
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