[发明专利]一种寻迹避障机器人模块

说明书

本发明提供一种寻迹避障机器人模块，包括单片机，单片机分别连接LED指示灯模块、避障传感器、寻迹传感器、数码管显示模块、报警电路和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机。本发明的有益效果是单片机模块化结构简单，造价低。

技术领域

本发明属于电子器件技术领域，涉及一种寻迹避障机器人模块。

背景技术

目前市场上的玩具小车或者供教学用的玩具小车模块结构复杂，造价成本高。需要一种模块结构简单、造价低，易于组装的智能小车模块供娱乐和教学使用，因此利用单片机及相关电子元器件设计并制作一寻迹避障机器人模块。

发明内容

本发明的目的在于提供一种寻迹避障机器人模块，解决了现有的小车模块结构复杂的问题。

本发明所采用的技术方案是包括单片机，单片机分别连接LED指示灯模块、避障传感器、寻迹传感器、数码管显示模块、报警电路和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机。

进一步，所述单片机的型号为STC89C52单片机；所述电机驱动模块型号为L293D。

本发明的有益效果是单片机模块化结构简单，造价低。

附图说明

图1是本发明寻迹避障机器人模块结构示意图。

图中，1.单片机，2.LED指示灯模块，3.避障传感器，4.寻迹传感器，5.数码管显示模块，6.报警电路，7.电机驱动模块，8.直流电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明如图1所示包括单片机1，单片机1分别连接LED指示灯模块2、避障传感器3、寻迹传感器4、数码管显示模块5、报警电路6和电机驱动模块7，电机驱动模块7连接直流电机8。

单片机1的型号为STC89C52单片机，是整个系统的控制核心，通过电机驱动模块7控制直流电机8的运行，并接收避障传感器3、寻迹传感器4反馈回的信号，当小车遇障碍物及时，通过避障传感器3反馈的信号报警电路6发出报警提示用户，直到小车退出障碍物时停止报警。数码管显示电路用于小车前进、后退的状态显示。当小车前进时显示“1”，后退时显示“2”等；LED指示灯用来指示寻迹传感器4采集到轨迹的情况，轨迹用黑线表示，当采集到黑线时，LED指示灯亮，否则LED指示灯灭。本发明电机驱动模块7型号为L293D。由直流电机8的正转与反转来完成机器人的前进、后退、左转、右转、遇障碍物绕行、避悬崖等基本动作。

本发明的优点还在于其单片机模块化结构简单，趣味性强，功能多，造价成本低。能够模拟智能化小车运转。适用于玩具和教学。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。