[发明专利]一种外骨骼机器人腰部调整装置

权利要求书

1.一种外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：包括后腰板（1）、第一伸缩机构（2）、连接板（4）、第二伸缩机构（7）和侧腰板（9）；所述后腰板（1）的两侧对称设有两组第一伸缩机构（2）、连接板（4）、第二伸缩机构（7）和侧腰板（9）；所述第一伸缩机构（2）连接在所述后腰板（1）和连接板（4）之间，所述第一伸缩机构（2）至少有一个连接端采用转动连接；所述第二伸缩机构（7）连接在所述连接板（4）和侧腰板（9）之间，所述第二伸缩机构（7）至少有一个连接端采用转动连接；

所述第一伸缩机构（2）包括两根上下间隔设置的第一调节杆，所述第一调节杆与所述后腰板（1）转动连接；所述第二伸缩机构（7）包括两根上下间隔设置的第二调节杆，所述第二调节杆与所述侧腰板（9）转动连接；所述连接板（4）上固定有分别对应各第一调节杆和各第二调节杆的套筒（5），各第一调节杆和各第二调节杆分别滑动连接在其对应的套筒（5）内并通过固定机构固定；

所述套筒（5）上开有固定孔，所述固定孔中设有顶丝（6）；

所述第一调节杆和第二调节杆均采用螺杆；

各第一调节杆和各第二调节杆上均设有两个锁紧螺母（10），两个锁紧螺母（10）分别位于所述套筒（5）的两侧；

所述第一调节杆通过关节轴承（8）与所述后腰板（1）转动连接，所述第二调节杆通过关节轴承（8）与所述侧腰板（9）转动连接。

2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：各第一调节杆和各第二调节杆穿出所述套筒（5）的一端均连接有盖型螺母（3）。

3.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述套筒（5）通过螺钉固定在所述连接板（4）上。

4.如权利要求1-3 任一项所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述后腰板（1）采用木板。

5.如权利要求1-3任一项所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述第一伸缩机构（2）、连接板（4）、第二伸缩机构（7）和侧腰板（9）均采用铝合金材质。