[发明专利]用于自主/自动驾驶车辆的预测性动力总成限制策略

权利要求书

1.一种自主驾驶系统动力总成接口，包括：

自主驾驶控制器，其可操作用于将车辆配置成实行至少一个自主驾驶机动操作；

动力总成控制器，其与所述自主驾驶控制器进行电通信；

至少一个动力总成部件，其由所述动力总成控制器控制，所述动力总成控制器可操作用于计算所述至少一个动力总成部件的当前性能和所述至少一个动力总成部件的未来性能，以及；

至少一个针对车辆加速度的预测性动态限制，其表示所述至少一个动力总成部件对所述车辆进行加速的性能，所述至少一个针对车辆加速度的预测性动态限制进一步包括：

第一多个数据点，其表示所述至少一个动力总成部件对所述车辆进行加速的性能；

当前时间，所述第一多个数据点中的至少一个表示在所述当前时间处的所述至少一个动力总成部件的性能；以及

至少一个未来时间，所述第一多个数据点中的至少一个表示在所述至少一个未来时间处的所述至少一个动力总成部件的性能；

其中所述自主驾驶控制器将所述车辆配置成基于所述至少一个动力总成部件的当前性能以及所述至少一个动力总成部件的未来性能来实行所述至少一个自主驾驶机动操作，

其中所述自主驾驶控制器将所述车辆配置成基于所述至少一个针对车辆加速度的预测性动态限制使用所述至少一个动力总成部件来实行所述至少一个自主驾驶机动操作，

其中所述自主驾驶控制器将所述车辆配置成基于在所述当前时间和所述至少一个未来时间两者处的第一多个数据点使用所述至少一个动力总成部件来实行所述至少一个自主驾驶机动操作。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶系统动力总成接口，其中当所述车辆实行所述至少一个自主驾驶机动操作时，所述动力总成控制器重新计算针对车辆加速度的预测性动态限制。

3.根据权利要求1所述的自主驾驶系统动力总成接口，进一步包括：

至少一个针对车辆减速度的动态限制，其表示所述至少一个动力总成部件对所述车辆进行减速的性能；

其中所述自主驾驶控制器将所述车辆配置成基于所述至少一个针对车辆减速度的动态限制使用所述至少一个动力总成部件来实行所述至少一个自主驾驶机动操作。

4.根据权利要求3所述的自主驾驶系统动力总成接口，所述至少一个针对车辆减速度的动态限制进一步包括：

第二多个数据点，其表示所述至少一个动力总成部件对所述车辆进行减速的性能；

其中所述自主驾驶控制器将所述车辆配置成基于在所述当前时间和所述未来时间二者处的第二多个数据点使用所述至少一个动力总成部件来实行所述至少一个自主驾驶机动操作。

5.根据权利要求4所述的自主驾驶系统动力总成接口，其中当所述车辆实行所述至少一个自主驾驶机动操作时，所述动力总成控制器重新计算针对车辆减速度的预测性动态限制。

6.根据权利要求1所述的自主驾驶系统动力总成接口，其中基于所述至少一个动力总成部件的性能来更改所述至少一个自主驾驶机动操作。

7.根据权利要求6所述的自主驾驶系统动力总成接口，其中所述至少一个动力总成部件的性能贯穿所述至少一个自主驾驶机动操作的进程而改变。

8.根据权利要求1所述的自主驾驶系统动力总成接口，其中基于所述至少一个动力总成部件的性能来中止所述至少一个自主驾驶机动操作。

9.根据权利要求1所述的自主驾驶系统动力总成接口，所述至少一个动力总成部件进一步包括具有牵引驱动马达运行限制和牵引驱动发电限制的至少一个驱动执行器。

10.根据权利要求9所述的自主驾驶系统动力总成接口，其中基于所述牵引驱动马达运行限制和牵引驱动发电限制来更改所述至少一个自主驾驶机动操作。

11.根据权利要求1所述的自主驾驶系统动力总成接口，所述至少一个动力总成部件进一步包括至少一个具有最大充电限制和最大放电限制的电池。