[发明专利]一种振动式核桃采摘机

说明书

本发明涉及一种振动式核桃采摘机，属于农业机械装备技术领域。本采摘机包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接。本发明既能适应于不同环境条件又安全经济高效，本发明的振动式核桃采摘机的结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点，且避免了人工爬树采摘掉落的危险。

技术领域

本发明涉及一种振动式核桃采摘机，属于农业机械装备领域。

背景技术

随着核桃产区人民的生活水平逐步提高和安全观念的提高，从事核桃手工采摘的人也已越来越少，采摘成本正在迅速提升，用竹竿或相类似的采摘工具不但操作困难、劳动强度大、效率低下、安全事故频发，而且还会因为过度敲打树枝而对树体造成伤害，影响树的长势，降低来年核桃产量。针对这种现状，需要找到一条既能适应于不同环境条件且安全经济高效的核桃采摘技术的新途径。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种振动式核桃采摘机，本发明既能适应于不同环境条件又安全经济高效，本发明的振动式核桃采摘机的结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点，且避免了人工爬树采摘掉落的危险。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种振动式核桃采摘机，包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接；

振动采摘部件包括振动电机Ⅰ1、振动电机Ⅱ3、底板55、推板51、爪Ⅰ29、爪Ⅱ30、爪Ⅲ35、爪Ⅳ38、爪Ⅴ43、爪Ⅵ46、插销件Ⅰ20、插销件Ⅱ17、弹簧Ⅰ19、弹簧Ⅱ49、弹簧Ⅲ47、弧形撑件Ⅰ23、弧形撑件Ⅱ26、弧形撑件Ⅲ31、弧形撑件Ⅳ34、弧形撑件Ⅴ39、弧形撑件Ⅵ42、插销件Ⅲ21、插销件Ⅳ22、卡位片18、微型弹簧53、卡位齿条Ⅰ52、卡位齿条Ⅱ48、关节头2、电动机50、关节包裹块Ⅰ4、关节包裹块Ⅱ5；

振动电机Ⅰ1、振动电机Ⅱ3分别固定设置在底板55两端的底面，振动电机Ⅰ1、振动电机Ⅱ3分别通过导线与电源连接，底板55的上端均匀设置有三对卡位口，爪Ⅰ29、爪Ⅱ30、爪Ⅲ35、爪Ⅳ38、爪Ⅴ43、爪Ⅵ46的底端均开有通孔，插销件Ⅰ20穿过爪Ⅰ29、爪Ⅲ35、爪Ⅴ43底端的通孔，插销件Ⅱ17穿过爪Ⅱ30、爪Ⅳ38、爪Ⅵ46底端的通孔，爪Ⅰ29、爪Ⅲ35、爪Ⅴ43通过插销件Ⅰ20安装在底板55的一侧卡位口上且爪Ⅰ29、爪Ⅲ35、爪Ⅴ43可绕插销件Ⅰ20转动，爪Ⅱ30、爪Ⅳ38、爪Ⅵ46通过插销件Ⅱ17安装在底板55的另一侧卡位口上且爪Ⅱ30、爪Ⅳ38、爪Ⅵ46可绕插销件Ⅱ17转动，爪Ⅰ29与爪Ⅱ30啮合，爪Ⅲ35与爪Ⅳ38啮合，爪Ⅴ43与爪Ⅵ46啮合；

爪Ⅰ29、爪Ⅱ30、爪Ⅲ35、爪Ⅳ38、爪Ⅴ43、爪Ⅵ46的弧形中部分别开有相同的“7”型导槽Ⅰ24、“7”型导槽Ⅱ27、“7”型导槽Ⅲ32、“7”型导槽Ⅳ36、“7”型导槽Ⅴ40、“7”型导槽Ⅵ44，“7”型导槽Ⅰ24、“7”型导槽Ⅱ27、“7”型导槽Ⅲ32、“7”型导槽Ⅳ36、“7”型导槽Ⅴ40、“7”型导槽Ⅵ44内分别设置有滑动轴Ⅰ25、滑动轴Ⅱ28、滑动轴Ⅲ33、滑动轴Ⅳ37、滑动轴Ⅴ41、滑动轴Ⅵ45；

底板55上部中心轴上开有三个圆形弹簧孔且圆形弹簧孔与卡位口的位置相对应，推板51的下部中心轴上设置有三个环形弹簧孔，环形弹簧孔与底板55的圆形弹簧孔的位置相对应，弹簧Ⅰ19、弹簧Ⅱ49、弹簧Ⅲ47的底端分别设置在底板55的圆形弹簧孔内，弹簧Ⅰ19、弹簧Ⅱ49、弹簧Ⅲ47的顶端分别设置在推板51的环形弹簧孔内；底板55的两端开有“凸”型通孔且“凸”型通孔位于底板55两端圆形弹簧孔内的中心；底板55下端开有水平的卡槽Ⅰ，卡槽Ⅰ活动设置有卡位片18，卡位片18的两端设置有卡口且卡口位于“凸”型通孔下方，卡位片18的一端套装有微型弹簧53；卡位片18的中部设置有中心方孔；