[发明专利]一种电梯复位系统

说明书

本发明公开了一种电梯复位系统，包括电梯控制器以及轿厢位于平层时触发的中间平层信号装置，还设有轿厢位于中间楼层时触发的绝对位置触发装置；沿轿厢运动方向、在该绝对位置触发装置上、下均至少有一个所述中间平层信号装置；所述绝对位置触发装置受轿厢触发后输出参照信号；在轿厢运动方向上邻近绝对位置触发装置的中间平层信号装置受轿厢触发后输出平层信号；电梯控制器接收所述参照信号和平层信号，根据发出参照信号的绝对位置触发装置的楼层位置得到轿厢在触发平层信号装置时楼层位置。本发明电梯复位系统可缩短电梯复位运行时间的电梯复位系统，且降低了系统复杂度和布置成本。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种针对较高楼层的电梯复位系统。

背景技术

现有的技术一般通过主机旋转编码器和楼层光电信号来确认电梯轿厢的位置，在电梯的使用过程中由于急停、钢丝绳滑移、光电和强减开关信号误差等原因导致电梯位置丢失时，电梯需要进行位置确认运行。

目前，最常见的复位运行方式是使电梯运行到端站，将位置起点初始化。

也有一些技术实现电梯绝对位置识别，如公开号为CN202046769U的专利文献，使用红外设备对电梯井道每一层进行编码，该技术对于楼层较多的电梯，无疑增加了大量的调试和安装的工作量，也增加了电梯的成本。公开号为CN102344063A的专利文献，使用限速器编码器确认电梯位置，该技术需要增加另一套监控电梯运行的监控系统，成本很大。再如公开号为CN102951508B的专利文献，使用轿底称重称量补偿链的方法，实现绝对位置监测，该技术成本较低，但是存在补偿链会摆动，电梯在加减速时称重不准等问题，精度要求不高。

总体上，现有技术中电梯丢失位置一般去端站复位，复位时间长；或者通过监测每一层编码来确认电梯位置，安装调试工作量大，以及采用限速器上安装绝对编码器使得系统成本增加。

发明内容

本发明提供了一种可缩短电梯复位运行时间的电梯复位系统，且降低了系统复杂度和布置成本。

一种电梯复位系统，包括电梯控制器以及轿厢位于平层时触发的中间平层信号装置，还设有轿厢位于中间楼层时触发的绝对位置触发装置；沿轿厢运动方向、在该绝对位置触发装置上、下均至少有一个所述中间平层信号装置；

所述绝对位置触发装置受轿厢触发后输出参照信号；

在轿厢运动方向上邻近绝对位置触发装置的中间平层信号装置受轿厢触发后输出平层信号；

电梯控制器接收所述参照信号和平层信号，根据发出参照信号的绝对位置触发装置的楼层位置得到轿厢在触发平层信号装置时楼层位置。

电梯复位，即电梯控制器重新获得轿厢在井道内的位置，本发明中各中间平层信号装置并没有针对所在楼层逐一编码，而是通用性的，仅能发出一般的触发信号，这样可以简化系统节省成本，仅额外设置一个或几个绝对位置触发装置，根据绝对位置触发装置以及平层信号装置被触发的先后顺序来确定轿厢位置。

绝对位置触发装置被触发时轿厢对应明确的空间安装，采用多个绝对位置触发装置时，相互之间的信号也是有特定编码，电梯控制器可以区分是哪个绝对位置触发装置发送的参照信号，而按照轿厢运行方向，下一个中间平层信号装置被触发时，就可以知道轿厢恰好到达了哪个楼层。

一个或几个绝对位置触发装置分别布置在不同的中间楼层，这里的中间楼层是相对于井道顶层和低层而言，一般来说井道底层和顶层本身就配置有绝对位置触发装置，现有技术中轿厢在底层和顶层也是可以复位的，因此本发明可根据总楼层数在不同的中间楼层设置绝对位置触发装置，例如每隔5～10个楼层设置一个，具体间隔并没有严格限制。

作为优选，所述绝对位置触发装置为多套，分别在轿厢处于不同位置时被触发，所述电梯复位系统还设有通讯地址板，各绝对位置触发装置分别通过电路接入通讯地址板，来自不同绝对位置触发装置的参照信号经相应编码后发送至电梯控制器。