[发明专利]装拆接地线多关节机器人

权利要求书

1.装拆接地线多关节机器人，包括机器人平台和其平台控制系统，其特征在于，机器人平台包括移动平台(1)，升降平台(2)，控制柜(3)，多关节手臂(4)，挂线夹具(5)，移动平台(1)上安装升降平台(2)，升降平台(2)顶部设置一水平支撑台，支撑台上固定控制柜(3)，控制柜(3)的顶部通过轴承连接多关节手臂(4)，多关节手臂(4)的末端关节臂连接挂线夹具(5)；所述的多关节手臂(4)由多个关节臂串联，关节臂之间采用轴承连接，每个关节臂轴连接一个驱动电动机(13)；所述的平台控制系统设置在控制柜(3)内，包括处理器模块(6)和与处理器模块(6)连接的图像采集器(8)，位置传感器(7)，WIFI通信模块(9)，电机控制模块(11)，所述的电机控制模块(11)通过电路连接驱动电动机(13)，并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的装拆接地线多关节机器人，其特征在于，所述的位置传感器(7)安装在挂线夹具(5)上，通过线路与平台控制系统的处理器模块(6)连接，并发送位置信号给处理器模块(6)。

3.根据权利要求1所述的装拆接地线多关节机器人，其特征在于，所述的图像采集器(8)设置在控制柜(3)面板上，通过线路与平台控制系统的处理器模块(6)连接，采集图像信号，并转换为处理器模块可识别的数字信号，并发送给处理器模块(6)。

4.根据权利要求1所述的装拆接地线多关节机器人，其特征在于，所述的WIFI通信模块(9)连接有外置天线，外置天线安装在控制柜(3)面板上。

5.根据权利要求1所述的装拆接地线多关节机器人，其特征在于，所述的升降平台(2)采用液压控制升降。

6.根据权利要求1所述的装拆接地线多关节机器人，其特征在于，所述的移动平台底部设置有可移动的滚轮(12)。