[发明专利]一种穴盘压穴播种装置

说明书

本发明公开了一种穴盘压穴播种装置。它包括调速电机传送带、PLC控制装置、光电传感器、霍尔传感器、气缸播种机构、步进电机压穴机构。步进电机压穴机构、气缸播种机构和PLC控制装置固定在播种机调速电机传送带相应位置，光带传感器固定在步进电机压穴机构和气缸播种机构前方，霍尔传感器固定在气缸播种机构上，调速电机传送带、PLC控制装置、光电传感器、霍尔传感器、气缸播种机构、步进电机压穴机构通过电路连接。本发明结构紧凑，传动平稳，作业效率和频率较高；无需人工看守，降低故障率。

技术领域

本发明涉及农业播种领域，尤其涉及一种穴盘压穴播种装置。

背景技术

为提高穴盘育秧播种的效率，穴盘播种机在现代农业穴盘育秧中应用越来越广泛。目前，穴盘播种机的播种装置以滚筒和气吸式播种为主。而两种播种方式采用的播种装置主要由单纯的机械装置传动和控制。依靠皮带、链条和齿轮传动将动力从电动机传输到机械执行机构，机械播种机构靠一定的机械原理实现压穴和播种。这种机械播种方式传动体积大，同时机械振动强、传输不平稳，导致执行机构速度和频率受限，影响播种效率；另外由于播种穴盘规格不一，需要进行播种参数调整，纯机械式播种装置调整范围有限，调整过程繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的不足，提供一种传输体积小、平稳、效率高、无极调节、适用范围广的穴盘播种装置。

本发明所采用的技术方案是：一种穴盘压穴播种装置，包括调速电机传送带、PLC控制装置、光电传感器、霍尔传感器、气缸播种机构、步进电机压穴机构。步进电机压穴机构、气缸播种机构和PLC控制装置固定在播种机调速电机传送带相应位置，光带传感器固定在步进电机压穴机构和气缸播种机构前方，霍尔传感器固定在气缸播种机构上，调速电机传送带、PLC控制装置、光电传感器、霍尔传感器、气缸播种机构、步进电机压穴机构通过电路连接。

本发明由于采用了PLC控制装置，无需结构庞大的机械变速传动，传动带电机和伺服电机直接通过控制装置为相关机构提供动力，结构紧凑，传动平稳，作业效率和频率较高；通过PLC编程可方便改变电机转速从而改变压穴和播种作业参数；通过光电传感器和霍尔传感器可实现穴盘压穴播种的柔性化自动控制，无需人工看守，降低故障率。

附图说明

图1是本发明一种穴盘压穴播种装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。以下描述仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种穴盘压穴播种装置，包括调速电机传送带5、PLC控制装置6、光电传感器1、霍尔传感器3、气缸播种机构4、步进电机压穴机构2。步进电机压穴机构2、气缸播种机构4和PLC控制装置6固定在播种机调速电机传送带5相应位置，光带传感器1固定在步进电机压穴机构2和气缸播种机构4前方，霍尔传感器3固定在气缸播种机构4上，调速电机传送带5、PLC控制装置6、光电传感器1、霍尔传感器3、气缸播种机构4、步进电机压穴机构2通过电路连接。使用时，穴盘从左侧进入调速电机传送带5，到达光电传感器1位置时通过PLC控制装置6计算对步进电机压穴机构2进行动作，完成压穴工作，穴盘继续向右到达光电传感器1时，PLC控制装置6控制气缸播种机构4对穴盘进行播种作业，播种参数依靠PLC预置程序和霍尔传感器3位置决定。这样穴盘压穴播种作业依靠PLC控制装置和光电传感器实现独立柔性作业，作业参数调节范围大，省去繁琐机械传动机构。

以上仅以部分实施例对本发明进行说明，并不构成对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则内做出的任何修改、改进及等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。