[发明专利]一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人在审
| 申请号： | 201711373797.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108196454A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 壳体 移动装置 智能家居 物联网 旋转杆 喷头 湿度检测装置 智能机器人 喷雾 机器人 湿度检测电路 无线通讯模块 驱动机器人 舒适度要求 传动连接 喷头设置 人本发明 湿度检测 实时监控 竖直设置 无线通讯 远程操作 智能机器 均匀度 生产成本 转动 后台 移动 保证 | ||
1.一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，包括移动装置、壳体(2)、驱动电机(3)、竖直设置在驱动电机(3)上的旋转杆(4)、喷头(5)和湿度检测装置(6)，所述移动装置安装在壳体(2)的下方，所述驱动电机(3)安装在壳体(2)的上方，所述旋转杆(4)与驱动电机(3)传动连接，所述喷头(5)设置在旋转杆(4)顶端，所述湿度检测装置(6)设置在壳体(2)上方，所述壳体(2)内设有中央控制模块，所述中央控制模块包括中央控制系统(7)、与中央控制系统(7)连接的电机驱动模块(8)、湿度检测模块(9)、喷雾控制模块(10)、工作电源模块(11)和无线通讯模块(12)，所述湿度检测装置(6)与湿度检测模块(9)电连接，所述驱动电机(3)和移动装置均与电机驱动模块(6)电连接，所述喷头(5)与喷雾控制模块(10)电连接，所述湿度检测模块(9)包括湿度检测电路，所述湿度检测电路包括三极管(Q1)、晶闸管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、电容(C1)、开关(K)、报警器(M)和传感器信号接口(N)，所述三极管(Q1)的基极通过电容(C1)接地，所述三极管(Q1)的发射极通过第二电阻(R2)接地，所述三极管(Q1)的发射极与晶闸管(Q2)的门极连接，所述三极管(Q1)的集电极通过开关(K)外接6V直流电压电源，所述晶闸管(Q2)的阳极通过报警器(M)和开关(K)组成的串联电路外接6V直流电压电源，所述晶闸管(Q2)的阴极接地，所述传感器信号接口(N)一端通过开关(K)外接6V直流电压电源，所述传感器信号接口(N)另一端通过第一电阻(R1)与三极管(Q1)的基极连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，所述喷头(5)上设有若干均匀分布的喷孔(51)。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，所述移动装置包括万向轮(1)，所述万向轮(1)由电机驱动模块(8)驱动。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，所述传感器信号接口(N)与湿度检测装置(6)电连接。
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