[发明专利]基于蓝牙技术的室内导盲系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙技术的室内导盲系统及方法，该系统包括云端服务器、安装于智能终端的导盲软件、以及设置在室内环境的多个蓝牙标签，云端服务器用于存储不同的室内环境的室内导航地图；导盲软件用于通过实时采集周围的蓝牙标签信号，匹配获得用户的实时位置信息，进而结合用户输入的目的地，规划获得最短的导盲指引路径后，根据智能终端的实时姿态信息和实时采集的蓝牙标签信号，对用户进行室内导盲指引。本发明智能化程度高，计算量小，实时性高，效率高，且定位精度高，可以在精准定位的前提下，对盲人实现准确的导航，可广泛应用于盲人导航技术领域中。

技术领域

本发明涉及导盲技术领域，特别是涉及基于蓝牙技术的室内导盲系统及方法。

背景技术

名词解释：

SVG：可缩放矢量图形，是基于可扩展标记语言，用于描述二维矢量图形的一种图形格式。

随着当今科技的迅猛发展，尤其是计算机技术、无线通信技术和半导体技术的飞速发展，大力的推动了当今室内定位技术的发展。室内定位是物联网中的一项重要技术，基于位置的服务(LocationBasedService，LBS)在物联网时代将拥有广阔的应用前景。手机在目前得到广泛使用的前提下，是实现LBS的一个便捷的平台，不仅成本较低，而且容易形成较大的产业规模。

室内无线定位技术起源于上世纪八九十年代，当时，英国剑桥大学研发的ActiveBadge系统属于研制室内无线技术的领跑者，这项技术使用了非测距的红外线定位技术，优点是功耗低、体积小、携带方便，但缺点是定位算法复杂、延时高，大概十几秒才能完成一次定位过程，这样对于室内静止的物体来说可以接受，但对于移动的物体来说，其实时性太低，效率不高。而且在室内部署的各传感器都是通过有线方式连接起来的，布线复杂且增加设备成本，因此没有得到大规模使用。

2000年，微软公司提出了基于射频技术Radar的室内定位系统，该系统实现室内定位需要在离线阶段采集大量的RSSI值数据记录在数据库里，然后在在线阶段根据现场采集到的RSSI值以及一定的定位算法最终确定目标的位置，该系统定位精度能达到6米以内，算法实时性也较高，但缺点是在离线数据采集阶段需要测量大量数据，这增加了定位所需的工作量，而且换了工作环境，就又需要重新进行数据采集，工作量比较大，因此，该技术有待改进。

另外，现有无线定位方法还包括Wi-Fi定位方法等，这类方法主要通过无线信号衰减模型和三角定位法确定移动设备的大致位置，或者通过信号相位差、传输时间差、信道状态等方式的定位系统。但其本质都是利用来自不同Wi-Fi天线的信号差异及相互关系进行定位。但是由于室内环境的复杂性，Wi-Fi信号很容易受环境的变化而改变，因此维护成本依然很高、精度也受到Wi-Fi路由器部署密度、环境稳定性、训练时长等的制约。

总的来说，目前的室内无线定位方法存在数据量大、实时性差、效率低以及精度低等问题，无法实现精准定位，特别是对于盲人导航来说，盲人在陌生的室内环境中，无法通过技术性手段了解自身定位和周边环境信息，无法通过智能导盲技术来进行导航。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供基于蓝牙技术的室内导盲系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于蓝牙技术的室内导盲系统，包括云端服务器、安装于智能终端的导盲软件、以及设置在室内环境的多个蓝牙标签，所述云端服务器用于存储不同的室内环境的室内导航地图；

所述导盲软件用于通过实时采集周围的蓝牙标签信号，匹配获得用户的实时位置信息，进而结合用户输入的目的地，规划获得最短的导盲指引路径后，根据智能终端的实时姿态信息和实时采集的蓝牙标签信号，对用户进行室内导盲指引。

进一步，所述导盲软件，具体用于：

每次启动时，加载距离用户当前位置最近的室内导航地图；