[发明专利]通信机房远程巡视机器人

说明书

本发明提供一种通信机房远程巡视机器人，一种通信机房远程巡视机器人，其特征在于：包括底座、四台直流电机、直流电机驱动模块、系统电源模块、高清摄像头、全角度云台、WiFi传输模块、电池电压检测系统、GSM报警模块、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、舵机控制模块、小型电压表、MCU最小系统；所述直流电机驱动模块、电池电压检测系统、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、与MCU最小系统相连接，系统电源模块通过电池电压检测系统与MCU最小系统相连接，WiFi传输模块、GSM报警模块、舵机控制模块与串口扩展模块相连接。

技术领域

本发明涉及一种远程操作监控机房巡视设备。

背景技术

随着社会的不断发展，通信已成为本世纪的时代特征，几乎所有的大中型企业都有自己专用的通信设备以及通信机房，然而通信机房对温湿度控制比较苛刻，现在市场上较为传统的信息机房环境检测系统多为只能检测温湿度、烟雾等，并在温湿度超出整定值后发出报警信号，或检测到烟雾后直接开启防火系统，比较刻板，缺乏灵活性，即使安装的视频监控器，也只能作为事故发生后，检查事故原因的视频资料，无法实现远程实时监控。为保证公司设备正常通信，需每天对通信机房巡视两次，节假日机房管理人员也必须到单位对机房进行巡视，费事费力，而且维护费用较高。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明的目的是提供一种能通过互联网对通信机房实时监视的巡视机器人，在休眠状态下能够实时检测环境温湿度，当温湿度超出整定值后能通过自身搭载的GSM模块给预定的手机发送报警短信，机房管理员收到短信后如不能及时到达机房，可通过互联网对机房进行远程视频巡视。

本发明主要解决的技术问题是实现远程实时监控通信机房，并对机房环境温湿度进行实时检测，超出整定值后通过GSM模块向机房管理人员发送报警信息，设备出现通信故障后通过远程视频监控设备的指示信号对设备故障进行初步诊断；本发明具备自动充电功能，只有在视频巡视过程中才会用到电池供电，其余均为外部电源供电，外部电源供电时，同时对电池进行充电。

本发明包括底座、四台直流电机、直流电机驱动模块、系统电源模块、高清摄像头、全角度云台、WiFi传输模块、电池电压检测系统、GSM报警模块、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、舵机控制模块、小型电压表、MCU最小系统；

所述直流电机驱动模块、电池电压检测系统、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、与MCU最小系统相连接，系统电源模块通过电池电压检测系统与MCU最小系统相连接，WiFi传输模块、GSM报警模块、舵机控制模块与串口扩展模块相连接；

所述直流电机驱动模块选用L293D，最大输出电流为1A，电机驱动模块与8.4V电池直接相连，该电机驱动模块内置7805稳压芯片，驱动L293D无需外接5V电源；每组L293D引脚1A、3A短接，短接后接MCUI/O，2A、4A短接，短接后接MCUI/O。通过MCUI/O高低电平实现对电机正反转的控制；

所述直流电机为四个小功率直流电机，输入电流200mA至300mA，采用输出电流可达1A的L293D驱动模块对其进行驱动，左侧两台电机共用直流电机驱动模块驱动，右侧两台电机共用一套直流电机驱动模块驱动；

所述系统电源模块包括电池和电源稳压系统两部分，采用7805稳压电路，电池为两节容量为4800mA、电压为3.7V的锂电池串联；可输入为8.4V，输出为5V，给MCU最小系统、GMS报警模块、红外避障模块、红外循迹模块、WiFi传输模块、高清摄像头、串口扩展模块和舵机控制模块进行供电，满足巡视机器人多模块电源需求；

所述高清摄像头采用720P光线自动补偿高清摄像头，USB接口方式，与WiFi传输模块直接相连，通过WiFi传输模块将拍摄到的图像信息发给计算机；