[发明专利]永磁同步直流风机启动控制方法、装置及空调室外机

说明书

本发明公开了永磁同步直流风机启动控制方法、装置及空调室外机。方法包括设定风机状态转速区间；估算风机当前转速并识别风机状态；逆风时，设置基准转速；当前转速大于基准转速时，反向加速使当前转速增至基准转速后反向刹车使当前转速降至零，并保持静止时间后正向加速；当前转速小于等于基准转速时，反向刹车使当前转速降至零，并保持静止时间后正向加速。装置包括定子绕组、电源模块、转速估算模块、控制器。控制器设定状态转速，接收转速估算模块估算的当前转速后识别风机状态，根据风机状态控制电源模块给定子绕组供电启动风机。空调室外机包括永磁同步直流风机启动控制装置。避免温度引起的反向刹车不彻底，提高风机启动的成功率。

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及永磁同步直流风机启动控制方法、装置及空调室外机。

背景技术

目前，空调室外风机一般采用抽头风机，具有效率低，转速不可连续控制等缺点，行业内开始使用永磁同步直流风机作为空调室外机风扇的驱动部件。该风机由于不带位置传感器，所以需要估算其转子位置。

对于空调系统来说，由于空调室外机装在户外，所以其风机需要考虑在有自然风的情况下的启动的可靠性。具体分为：逆风情况下的启动，顺风情况下的启动和静止状态下的启动，且逆风情况下启动的不良率较高。此外，室外多变的温度也会对风机参数产生影响，温度越高，风机定子电阻会越大，磁通量会越小，反之温度越低，风机定子电阻越小，磁通量越大。而永磁同步直流风机不带温度传感器，所以无法通过实时的温度测量进行消除温度的影响，但是如果忽略温度对风机参数的影响，就可能造成风机转子位置及转速估算错误，导致启动不良，尤其是在逆风情况下，启动不良概率更大。所以在逆风情况下克服温度对风机参数的影响对风机的正常启动非常重要。

发明内容

本发明提供一种永磁同步直流风机启动控制方法，克服了温度对风机参数影响带来的启动不良问题，提高风机启动的成功率，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

永磁同步直流风机启动控制方法，包括：

设定不同转速区间的风机状态包括顺风异常、顺风、静止、逆风、逆风异常；

收到风机启动指令后估算风机当前转速并进行风机状态识别；

当风机处于所述逆风的状态时，采用以下方法启动：

设定基准转速；

将当前转速与所述基准转速进行比较；

如果当前转速的绝对值小于所述基准转速的绝对值，则进行反向加速使当前转速的绝对值增至所述基准转速的绝对值后进行反向刹车使当前转速的绝对值降至零，并保持静止时间；然后，风机从所述静止的状态启动；

如果当前转速的绝对值大于等于所述基准转速的绝对值，则进行反向刹车使当前转速的绝对值降至零，并保持静止时间；然后，风机从所述静止的状态启动。

为了降低温度对反向刹车过程的影响，所述反向刹车过程中维持恒定的D轴电流值及恒定的Q轴电流值并调整D轴电压值及Q轴电压值。

优选的，在所述反向刹车过程中，D轴电流值取风机的退磁电流的60%~75%，Q轴电流值的范围为0.1A~0.4A。

优选的，所述静止时间的取值范围为1s~6s。

作为永磁同步直流风机的具体的启动方法的设计，当风机状态为所述顺风异常时，不启动风机并报出顺风异常故障；

当风机状态为所述顺风时，采用顺风启动方法启动风机；

当风机状态为所述静止时，采用静止启动方法启动风机；

当风机状态为所述逆风异常时，不启动风机并报出逆风异常故障。