[发明专利]测试分选机用测试托盘移送装置及测试托盘移送方法

权利要求书

1.一种测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，包括：

多个移送轴，沿着长度方向具有多个把持突起来能够对测试托盘进行把持或解除把持，以把持测试托盘的状态移送测试托盘；

至少一个旋转器，通过使上述多个移送轴旋转，来使上述多个移送轴能够对测试托盘进行把持或解除把持；

进退器，在将由上述多个把持突起形成的把持槽之间的间距定义为1螺距时，能够使上述多个移送轴前进或后退1螺距和大于1螺距的螺距中的选择性的间距；

多个引导器，当上述多个移送轴借助上述进退器前进或后退时，分别引导并支撑上述多个移送轴的前进或后退；以及

维持器，能够对测试托盘进行把持或解除把持，当测试托盘借助上述多个移送轴被移送时，对测试托盘解除把持，当测试托盘维持停止状态时，对测试托盘进行把持，

上述多个移送轴的前端以与收容测试托盘的腔室的壁隔开的状态位于上述腔室的内部，通过前进或后退来靠近或远离上述腔室的壁，

上述多个引导器分别包括：

进退部件，借助上述进退器的启动来与上述移送轴一同前进或后退，以能够使上述移送轴旋转的方式与上述移送轴相结合；以及

引导部件，用于引导上述进退部件的前进或后退。

2.根据权利要求1所述的测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，上述移送轴的前端以能够旋转的方式与上述引导器侧相结合。

3.根据权利要求1所述的测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，

还包括结合板，上述结合板以能够旋转的方式与上述多个移送轴的后端相结合，来使上述多个移送轴借助上述进退器一同前进或后退，

上述进退器通过使上述结合板前进或后退，来使上述多个移送轴前进或后退，

上述引导器以分别与上述多个移送轴相对应的方式设置有多个，使得上述移送轴的前端被上述引导器支撑，上述移送轴的后端被上述结合板支撑。

4.根据权利要求1所述的测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，上述引导部件的长度达到能够使得与上述移送轴一同前进或后退的进退部件前进或后退1螺距和大于1螺距的螺距中的选择性的间距。

5.根据权利要求4所述的测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，

当1号测试托盘位于等待位置且3号测试托盘位于移送轨道时，上述移送装置将位于1号测试托盘与3号测试托盘之间的2号测试托盘移动为与3号测试托盘相邻至1螺距间距后，在使2号测试托盘和后一个3号测试托盘相互隔开1螺距的状态下一同移送。

6.根据权利要求4所述的测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，

当使前一个测试托盘以与后一个测试托盘相邻的方式移动时，使其选择性地移动1螺距或大于1螺距的螺距，来使前一个测试托盘与后一个测试托盘以1螺距的间距相邻。

7.根据权利要求1所述的测试分选机用测试托盘移送装置，其特征在于，

所述进退器配备为能够控制移动距离的伺服电机，以将所述移送轴以1螺距和大于1螺距的螺距中的选择性的间距移动。