[发明专利]一种基于蓝牙的室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、在室内布置多个蓝牙定位基站和多个固定蓝牙信标；

步骤S2、根据至少三个所述蓝牙定位基站接收到的待定位蓝牙信标的蓝牙信号强度和身份信息、所述至少三个所述蓝牙定位基站的位置信息和身份信息利用对数距离路径损耗模型公式计算出所述待定位蓝牙信标的初步定位信息；

步骤S3、根据多个所述固定蓝牙信标的位置信息和身份信息，结合所述初步定位信息，从多个所述固定蓝牙信标中选取距离所述初步定位信息所指区域最近的一个，将其记为特定的所述固定蓝牙信标；

步骤S4、根据所述至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述特定的所述固定蓝牙信标的蓝牙信号强度和身份信息、所述至少三个所述蓝牙定位基站的位置信息和身份信息、以及所述特定的所述固定蓝牙信标的位置信息对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行修正；

步骤S5、根据所述至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述待定位蓝牙信标的蓝牙信号强度、所述至少三个所述蓝牙定位基站的位置信息和身份信息、以及修正后的对数距离路径损耗模型公式中的系数利用对数距离路径损耗模型公式计算出所述待定位蓝牙信标的准确位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21、根据至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述待定位蓝牙信标的蓝牙信号强度通过对数距离路径损耗模型公式计算出所述待定位蓝牙信标分别到至少三个所述蓝牙定位基站的初步距离，其中，所述待定位蓝牙信标到第i个所述蓝牙定位基站的初步距离记为d_i；

步骤S22、分别以至少三个所述蓝牙定位基站为圆心、以对应的所述蓝牙定位基站到所述待定位蓝牙信标的初步距离为半径画出至少三个初步圆，选取至少三个所述初步圆重叠的部分定位为所述待定位蓝牙信标的初步定位信息。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S41、获取至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述特定的所述固定蓝牙信标的蓝牙信号强度和身份信息，其中，第i个所述蓝牙定位基站接收到的所述特定的所述固定蓝牙信标的蓝牙信号强度的记为RSSI′_i；

步骤S42、选取至少三个对应的RSSI′_i值较大的所述蓝牙定位基站；

步骤S43、根据步骤S42中选取的至少三个所述蓝牙定位基站的身份信息和位置信息以及所述特定的所述固定蓝牙信标的身份信息和位置信息计算出所述选取的至少三个所述蓝牙定位基站分别到所述特定的所述固定蓝牙信标之间的距离L_i，其中，L_i为第i个选取的所述蓝牙定位基站到所述特定的所述固定蓝牙信标的距离；

步骤S44、根据RSSI′_i和L_i对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行修正，修正后的系数式中，A为常数，从而得到分别对应所述选取的至少三个所述蓝牙定位基站的对数距离路径损耗模型公式修正系数n_i。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S51、根据所述选取的至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述待定位蓝牙信标的蓝牙信号强度通过修正后的对数距离路径损耗模型公式计算出所述待定位蓝牙信标分别到所述选取的至少三个所述蓝牙定位基站的准确距离，其中，所述待定位蓝牙信标到第i个所述蓝牙定位基站的准确距离记为D_i，其中，

步骤S52、分别以所述选取的至少三个所述蓝牙定位基站为圆心、以对应的所述蓝牙定位基站到所述待定位蓝牙信标的准确距离为半径画出至少三个定位圆，选取至少三个所述定位圆重叠的部分作为所述待定位蓝牙信标的最终定位信息。