[发明专利]一种全景相机的原始图像颜色调整方法及装置

说明书

本发明公开了一种全景相机的原始图像颜色调整方法及装置。该方法包括：获取全景相机采集的第一原始图像和第二原始图像的重合区域；检测获取第一原始图像和第二原始图像在重合区域的特征点，采用描述符对各个特征点进行描述；根据各个特征点的描述符对第一原始图像和第二原始图像中的特征点进行匹配，获得多组匹配特征点；从第一原始图像和第二原始图像中选择一幅作为基准图像，选择另外一幅作为待调整图像，根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数；根据颜色调整参数对待调整图像的颜色进行调整。可见，本发明在对全景相机的原始图像进行拼接合成全景图像之前，对原始图像的颜色进行调整，提高全景图像的融合效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景相机的原始图像颜色调整方法及装置。

背景技术

全景相机采用至少两个或两个以上镜头同时拍摄空间场景获取两幅或多幅原始图像，然后将拍摄后的两幅或多幅图像拼接成一幅360°的全景图像。

由于全景相机中各个镜头本身的工艺制造缺陷和光照影响，不同镜头之间对颜色存在差异，当拍摄获取的两幅或多幅原始图像的颜色存在差异时，会直接影响后续的图像融合效果，导致利用全景相机输出的全景图像存在颜色的一致性问题。当两幅或多幅图像的颜色差异过大时，通过后续的融合算法无法取得良好的效果，在两幅图像的重合区域极易出现明显的分界线，影响最终的全景图像融合效果。

发明内容

为了解决现有技术的全景相机的原始图像的颜色存在差异导致全景图像的融合效果差的问题，本发明提供了一种全景相机的原始图像颜色调整方法及装置。

本发明的一个实施例提供一种全景相机的原始图像颜色调整方法，包括：

获取全景相机采集的第一原始图像和第二原始图像的重合区域；

检测获取第一原始图像和第二原始图像在重合区域的特征点，采用描述符对各个特征点进行描述；

根据各个特征点的描述符对第一原始图像和第二原始图像中的特征点进行匹配，获得多组匹配特征点；

从第一原始图像和第二原始图像中选择一幅作为基准图像，选择另外一幅作为待调整图像，根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数；

根据颜色调整参数对待调整图像的颜色进行调整。

可选地，采用ORB算法检测获取第一原始图像和第二原始图像在重合区域的特征点。

可选地，采用暴力匹配BruteForce算法根据各个特征点的描述符对第一原始图像和第二原始图像中的特征点进行匹配。

可选地，从第一原始图像和第二原始图像中选择一幅作为基准图像，选择另外一幅作为待调整图像包括：

获取第一原始图像和第二原始图像的亮度值，将第一原始图像和第二原始图像中亮度较大的图像作为基准图像，亮度较小的图像作为待调整图像。

可选地，颜色调整参数包括亮度调整参数；

根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数，包括：

采用回归算法根据各组匹配特征点的Y值获得亮度调整参数。

可选地，颜色调整参数还包括第一色度调整参数和第二色度调整参数；

根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数，包括：

采用回归算法根据各组匹配特征点的U值获得第一色度调整参数，采用回归算法根据各组匹配特征点的V值获得第二色度调整参数。

本发明的另一个实施例提供一种全景相机的原始图像颜色调整装置，包括：

重合区域获取单元，用于获取全景相机采集的第一原始图像和第二原始图像的重合区域；