[发明专利]转向桥联动系统及起重机

权利要求书

1.一种转向桥联动系统，其特征在于，包括：第一油缸(6)、第二油缸(7)、前转向桥(5)和后转向桥(8)，

所述第一油缸(6)设置于所述前转向桥(5)上，并能够随所述前转向桥(5)的转向而同步伸缩，

所述第二油缸(7)设置于所述后转向桥(8)上，并能够驱动所述后转向桥(8)转向，

所述第一油缸(6)的无杆腔与所述第二油缸(7)的无杆腔和有杆腔中的一者连通，所述第一油缸(6)的有杆腔与所述第二油缸(7)的无杆腔和有杆腔中的另一者连通，以使所述第一油缸(6)的伸缩能够联动所述第二油缸(7)同步伸缩，

所述第二油缸(7)伸缩，以驱动所述后转向桥(8)转向，并使所述后转向桥(8)的转向方向与所述前转向桥(5)的转向方向相反；

所述前转向桥(5)包括：前轴支撑杆(51)、前左转向节臂(52)、前中转向节臂(53)、前右转向节臂(54)，

所述前轴支撑杆(51)、所述前左转向节臂(52)、所述前中转向节臂(53)、所述前右转向节臂(54)顺次闭合连接，以形成四连杆机构，

所述第一油缸(6)包括：第一缸体(61)和设置于所述第一缸体(61)内并能够沿所述第一缸体(61)长度方向伸缩的第一活塞杆(62)，所述第一缸体(61)铰接于所述前轴支撑杆(51)，所述第一活塞杆(62)铰接于所述前左转向节臂(52)或所述前右转向节臂(54)；

所述转向桥联动系统还包括设置所述后转向桥(8)的中位缓冲系统，所述中位缓冲系统用于促使所述后转向桥(8)处于无转向状态；

所述中位缓冲系统包括中位油缸(3)，所述中位油缸(3)包括：中位缸体(32)和设置于所述中位缸体(32)内并能够沿所述中位缸体(32)长度方向伸缩的中位活塞杆(31)；

所述中位油缸(3)还包括：第一活塞(34)、第二活塞(36)、第一限位件(35)、第二限位件(37)以及导向套(33)，

所述导向套(33)设置于所述中位缸体(32)的伸缩端，所述中位活塞杆(31)的外径与所述导向套(33)的内径密封配合，

所述第一限位件(35)位于所述中位缸体(32)内部，并设置于所述中位活塞杆(31)的端部，用于限制所述第一活塞(34)脱离所述中位活塞杆(31)，

所述第二限位件(37)设置于所述中位缸体(32)的中间位置，用于限制所述第一活塞(34)能够在所述第二限位件(37)和所述导向套(33)之间往复移动，并限制所述第二活塞(36)能够在所述第二限位件(37)和所述中位缸体(32)底部之间往复移动，

所述第一活塞(34)位于所述第一限位件(35)和所述导向套(33)之间，所述第一活塞(34)的内径与所述中位活塞杆(31)的外径密封配合，并能够沿所述中位活塞杆(31)的长度方向在所述第一限位件(35)和所述导向套(33)之间往复移动，所述第一活塞(34)的外径与所述中位缸体(32)的内径密封配合，并能够沿所述中位缸体(32)的长度方向往复移动，

所述第二活塞(36)的外径与所述中位缸体(32)的内径密封配合，并能够沿所述中位缸体(32)的长度方向往复移动，

所述第一活塞(34)和所述导向套(33)之间形成第一腔室(3A)，所述第一活塞(34)和所述第二活塞(36)之间形成第二腔室(3B)，所述第二活塞(36)与所述中位缸体(32)的底部之间形成第三腔室(3C)，所述第一腔室(3A)、第二腔室(3B)以及第三腔室(3C)相对密封，

所述中位缓冲系统还包括蓄能器(21)，所述蓄能器(21)同时与所述第一腔室(3A)和所述第三腔室(3C)连通。

2.根据权利要求1所述的转向桥联动系统，其特征在于，所述前轴支撑杆(51)的两端均设置有前车轮(41)，两个所述车轮(41)分别于所述前左转向节臂(52)和所述前右转向节臂(54)连接，并分别能够随所述前左转向节臂(52)和所述前右转向节臂(54)同步转动。