[发明专利]仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车

权利要求书

1.一种仅含转动副的筝形直线升降机构，其特征在于：按照长度包括四种杆件，分别标记为A杆件、B杆件、C杆件和D杆件；

其中：A杆件有三个，分别标记为杆AD、杆GI和杆CD；

B杆件有三个，分别标记为杆AB、杆BC和杆BF；

C杆件有一个，标记为杆JH；

D杆件有四个，分别标记为杆CI、杆CE、杆EF和杆FI；

A杆件的长度为D杆件长度的1/k²；B杆件的长度为D杆件长度的1/k；C杆件的长度为D杆件长度的(1-k²)/k，其中0<k<1；

所述四个D杆件头尾依次铰接，形成菱形，所述菱形的四个端点分别标记为点I、点C、点E和点F；

所述菱形在C点还与杆CD的第一端点、杆BC的第一端点铰接；所述菱形在I点与杆GI的第一端点铰接；所述菱形在F点与杆BF的第一端点铰接；

所述杆CD的第二端点与杆AD的第一端点铰接，其连接点标记为点D；

杆BC的第二端点分别与杆BF的第二端点、杆AB的第一端点铰接，其连接点标记为点B；

杆GI的第二端点铰接在杆AD的中部，其连接点标记为点G，点D至点G之间的距离与D杆件的长度相等；

杆AB的第二端点与杆AD的第二端点铰接，其连接点标记为点A；

杆JH的两个端点分别铰接在杆AB、杆GI上，其连接点分别标记为点J、点H，杆JH的长度与点A至点J之间的距离相等；点A至点G之间的距离与点G至点H之间的距离相等。

2.如权利要求1所述仅含转动副的筝形直线升降机构，其特征在于：所述仅含转动副的筝形直线升降机构不包含杆JH、杆BC和杆CI中的任意一个。

3.一种安装有如权利要求1或2所述仅含转动副的筝形直线升降机构的叉车，其特征在于：包括车体(2)、驱动电机、货叉(3)、以及对称安装于所述车体两侧的两个仅含转动副的筝形直线升降机构(1)；所述驱动电机固定在所述车体(2)内；

所述仅含转动副的筝形直线升降机构(1)中构成菱形的四个D杆件中位置处于最上侧的杆件固定在所述车体(2)上，其两端与其他杆件铰接的连接点中的一个安装有驱动电机的驱动轴；所述货叉(3)固定设置于所述两个仅含转动副的筝形直线升降机构(1)的杆AD之间。