[发明专利]一种三维图像中的目标区域的确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种三维图像中的目标区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一图像上确定的第一轮廓线以及第二图像上确定的第二轮廓线；其中，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线是针对待分割物体确定的，所述第一图像和所述第二图像为三维图像中属于同一二维坐标系下的两个不同的二维图像，所述二维坐标系包括第一坐标和第二坐标；

确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像；其中，所述第三图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；

根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线；

根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线；

根据所述中间轮廓线，确定所述三维图像中的目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像，包括：

确定所述第一轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y1和最小坐标值y1’，以及确定所述第二轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y2和最小坐标值y2’；

将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点；

在所述y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点中，等距选取所述第一坐标的坐标值相同的点；

确定所述等距选取的所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线，包括：

将所述第三图像上所述第一坐标的坐标值相同的点中，属于所述第一轮廓线的点加入第一集合，属于所述第二轮廓线的点加入第二集合；

分别确定所述第一集合中的点与所述第二集合中的点之间的最短路径，作为所述第三图像上的轮廓线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点之后，还包括：

从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐标的坐标值相同的点；

确定所述第二坐标的坐标值相同的点对应的第四图像；其中，所述第四图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；

根据所述第二坐标的坐标值相同的点，确定所述第四图像上的轮廓线；

相应的，所述根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线，具体为：

根据所述第四图像上的轮廓线和所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐标的坐标值相同的点，包括：

从所述等距选取的所述第一坐标的坐标值相同的点中，确定所述第一坐标的坐标值最小的点在第二坐标的坐标值；

根据所述在第二坐标的坐标值，选取所述第二坐标的坐标值相同的点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

遍历所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上的点，并在曲率大于预设曲率阈值的点添加所述第三图像和\或所述第四图像；

确定所述第三图像和\或所述第四图像上的轮廓线。