[发明专利]一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法在审
| 申请号： | 201711376066.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108241290A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 符纯华;王晓晶;张丽君 | 申请（专利权）人： | 中国农业生产资料流通协会 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕;奚华保 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环流熏蒸 仓库 模糊PID控制 决策分析 逻辑推理 模糊控制算法 模糊控制器 不确定性 控制系统 隶属函数 模糊变量 高效性 快速性 模糊化 时变性 规律性 集合 输出 保证 | ||
1.一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
(1)、对参数进行模糊化：首先将磷化氢气体传感器采集到的信号发送给模糊控制器，模糊控制器将信号转化成符合模糊控制规则的语言变量，从而构成后续推理的模糊变量集合；
(2)、对模糊变量集合进行逻辑推理：模糊控制器建立计算推理准则，其准则定义如下：
论域U的模糊变量子集A，表征集合μA为隶属函数，μA(u)表示论域U中元素μ属于模糊子集A的程度，值域在[0,1]之间；
当有A与B两个模糊子集，A与B的交集为A∩B，其隶属函数为μA∩B，A与B的并集位A∪B，其隶属函数为μA∪B；
μA∩B由公式(1)得到，μA∪B由公式(2)得到；
μA∩B(u)＝min{μA(u),μB(u)}＝μA(u)∧μB(u) (1)，
μA∪B(u)＝max{μA(u),μB(u)}＝μA(u)∨μB(u) (2)；
(3)、基于准则的精确化计算：模糊控制器将推导出来的隶属函数值进行精确化，然后将去模糊化以后的精确值发送给PID控制器进行执行输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法，其特征在于：所述的磷化氢气体传感器采集到的信号为数字量信号或模拟量信号，其通过步骤(1)生成对应的数字模糊变量集合或模拟模糊变量集合。
3.根据权利要求1所述的一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法，其特征在于：所述的模糊变量子集A的补集为其隶属函数为
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