[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统

权利要求书

1.一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于，包括液压制动组件、制动能量回收组件、整车控制器、制动控制器和车速传感器；

所述液压制动组件包括液压主缸、前制动反推器、后制动反推器、前液压轮缸、后液压轮缸、前液压制动器、后液压制动器和液压油回收箱，所述液压主缸的活塞杆前端设有制动踏板，所述液压主缸内设有第一压力传感器、进液口、前出液口和后出液口，所述前出液口通过液压油管连接所述前制动反推器，所述后出液口通过液压油管连接所述后制动反推器，液压主缸的上方设有储液箱，所述储液箱上设有进液管、出液管和第二压力传感器，所述出液管连接所述液压主缸的进液口，所述前制动反推器包括液压油入口端、回油阻尼孔、泄压口和制动油口，用于根据制动强度分配液压油的流动方向，前制动反推器的入口端连接所述液压主缸的前出液口，回油阻尼孔通过第一电控截止阀连接所述液压油回收箱，泄压口直接连接液压油回收箱，制动油口通过第二电控截止阀连接所述前液压轮缸，第二电控截止阀和前液压轮缸之间的液压油管上设有分岔管路，分岔管路通过电控溢流阀连接液压油回收箱，所述前液压轮缸内设有第三压力传感器，前液压轮缸连接前液压制动器；所述后制动反推器也包括液压油入口端、回油阻尼孔、泄压口和制动油口，后制动反推器的入口端连接所述液压主缸的后出液口，回油阻尼孔通过第三电控截止阀连接液压油回收箱，泄压口直接连接液压油回收箱，所述制动油口通过第四电控截止阀连接所述后液压轮缸，第四电控截止阀和后液压轮缸之间的液压油管上设有分岔管路，分岔管路通过所述电控溢流阀连接液压油回收箱，所述后液压轮缸内设有第四压力传感器，后液压轮缸连接后液压制动器；所述液压油回收箱通过电控液压泵连接所述储液箱；

所述制动能量回收组件包括锂离子电池、超级电容器、电池管理系统、前制动电机、后制动电机、前电流调节器、后电流调节器、第一离合器、第二离合器、前轴驱动桥和后轴驱动桥，所述电池管理系统通过数据传输线连接所述制动控制器，所述电池管理系统内部设有SOC检测器和功率分配器，所述SOC检测器连接所述锂离子电池和超级电容器，实时监控锂离子电池和超级电容器的剩余电量，所述功率分配器用于将输入功率按照电池管理系统的指令分配给前制动电机和后制动电机用于电动汽车的动力，在汽车前端，电池管理系统依次通过前电流调节器、前制动电机、第一离合器连接所述前轴驱动桥，在汽车后端，电池管理系统依次通过后电流调节器、后制动电机、第二离合器连接所述后轴驱动桥，所述前电流调节器、后电流调节器分别调节所述前制动电机、后制动电机在制动过程中的输出电流，进而调节制动电机的制动力矩，所述电池管理系统还通过导线连接第一离合器、第二离合器和液压泵电池，所述液压泵电池连接所述电控液压泵，液压泵电池还通过数据传输线连接制动控制器；

所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器通过数据传输线连接所述制动控制器，所述第一电控截止阀、第二电控截止阀、第三电控截止阀、第四电控截止阀、电控溢流阀通过导线连接所述制动控制器，制动控制器和所述整车控制器通过数据交互连接，所述整车控制器通过数据传输线连接车速传感器，整车控制器通过数据交互连接所述电池管理系统。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于，所述前制动反推器和后制动反推器的结构相同，均包括反推器主体缸、活塞和弹簧，所述反推器主体缸为一侧开口的筒体或箱体状，所述活塞设在反推器主体缸内，能够在反推器主体缸内滑动，活塞和反推器主体缸内腔侧壁之间设有密封垫圈，防止液压油泄露，所述密封垫圈固定在活塞上，所述活塞为中空结构，活塞的前端设有开口，所述活塞前端开口通过液压油管连接液压主缸的前出液口，活塞前端开口上的液压油管设有一段波纹管，活塞的后端和反推器主体缸内腔底部之间设有所述弹簧，活塞的侧壁开有液压油通孔，反推器主体缸的侧壁加工有所述回油阻尼孔和制动油口，当活塞不受力时，所述活塞侧壁的液压油通孔和回油阻尼孔对齐，当活塞受力压缩弹簧滑移一定距离后，将回油阻尼孔封闭，液压油通孔滑移到和制动油口连通，所述泄压口连通所述活塞和反推器主体缸之间的空腔。