[发明专利]一种双旋翼静电吸附无人机在审
| 申请号： | 201711376194.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108116672A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;邓玉鹏;陈晓红;陈锐;侯军占 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32;B64C39/02 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 黎志红;竺栋 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 套圈 双旋翼 旋翼 外套圈 静电吸附 旋翼电机 转动连接 转轴 静电吸附原理 静电吸附板 空气动力学 方向转动 同轴设置 圆心位置 组件包括 旋翼桨 升力 吸附 悬停 垂直 驱动 平衡 申请 | ||
1.一种双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级套圈与一级套圈之间的转轴相互垂直；所述双旋翼组件包括同轴设置的上旋翼和下旋翼以及分别对应驱动所述上旋翼和下旋翼以相反的方向转动的上旋翼电机和下旋翼电机。
2.根据权利要求1所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述机架上固定有静电吸附模块；所述静电吸附模块包括静电吸附板，为所述静电吸附板供电的控制、电池集成模块。
3.根据权利要求2所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述二级套圈上设有用于驱动所述一级套圈相对于二级套圈转动的一级倾转电机；所述外套圈上设有用于驱动所述二级套圈相对于外套圈转动的二级倾转电机。
4.根据权利要求3所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述一级套圈圆心位置设有安装座；所述旋翼安装座与一级套圈之间固定有多根辐条。
5.根据权利要求4所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述安装座上下两侧均固定有电机底座，并通过该电机底座固定安装上旋翼电机和下旋翼电机。
6.根据权利要求5所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述一级套圈设有两个用于传动连接所述一级倾转电机输出轴的连接孔；两所述连接孔相距180°并同轴设置。
7.根据权利要求6所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述二级套圈上一体成型有两个用于安装所述一级倾转电机的电机安装环；两所述电机安装相距180°并同轴设置。
8.根据权利要求7所述的双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：所述机架包括沿圆周方向均匀分布于所述外套圈的竖直支撑杆。
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