[发明专利]用于驱动单线圈BLDC电动机的方法和电路

权利要求书

1.一种驱动具有定子和转子以及线圈的单线圈电动机的方法，所述方法包括以下步骤：

a)监测指示相对于定子位置的转子位置的第一信号，以及确定当所述第一信号经过第一阈值电平时的开始时间；

b)在被定义为在所述开始时间之后的预定义的等待期间的第一时间处，提供用于激励所述线圈的控制信号以使得电流在线圈中流动；

c)在被定义为在所述开始时间之后的预定义的预测期间或者在所述第一时间之后的预定义的预测期间的第二时间处，提供用于停止或降低所述线圈的所述激励的控制信号，以允许在所述线圈中流动的所述电流减小；

d)监测指示流过所述线圈的所述电流的第二信号，并且确定当所述第二信号经过第二阈值电平时的第三时间；以及

监测所述第一信号，并且确定当所述第一信号经过第三阈值电平时的第四时间；

e)更新作为所述第三时间和所述第四时间的函数的所述预测期间以获得更新的预测期间；

f)重复步骤b)至步骤e)至少一次，

使用所述第四时间替代所述开始时间；以及

使用所述更新的预测期间替代所述预定义的预测期间。

2.如权利要求1所述的方法，

其中所述第一阈值电平、所述第二阈值电平和所述第三阈值电平中的至少一个阈值电平不同于零。

3.如权利要求1所述的方法，其中步骤c)包括提供控制信号以用于根据选自由以下组成的组的预定义函数减小所述电流：突变函数、线性函数、二次函数、三阶多项式函数、分段线性函数和正弦函数。

4.如权利要求1所述的方法，其中更新所述预测期间包括：

利用所述第四时间和所述第三时间(t3)之间的差来增加所述预测期间以及任选地添加移位项，或包括：

利用在早前半周期中测量的第四时间和相应的第三时间之间的差的有限集合的线性组合来增加预测期间，并且添加移位项。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述移位项是预定义值，其经选择为使得指示流过所述线圈的所述电流的所述第二信号将在与所述第一信号将经过所述第一阈值电平基本上相同的时刻处经过所述第二阈值电平。

6.如权利要求5所述的方法，

其中所述方法进一步包括确定电动机状态时间；并且

其中所述移位项是取决于所述电动机状态时间的预定义值。

7.如权利要求4所述的方法，其中所述移位项是预定义值，其经选择为使得指示流过所述线圈的所述电流的所述第二信号将在位于所述第四时间之前的时间上的所述第三时间处经过所述第二阈值电平，所述第一信号将在所述第四时间处经过所述第三阈值电平。

8.如权利要求4所述的方法，其中所述移位项是预定义值，其经选择为使得指示流过所述线圈的所述电流的所述第二信号将在位于所述第四时间之后的时间上的所述第三时间处经过所述第二阈值电平，所述第一信号将在所述第四时间处经过所述第三阈值电平。

9.如权利要求1所述的方法，其中监测指示所述转子位置的第一信号包括监测霍尔传感器信号。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述第一信号是霍尔传感器的输出的延迟版本。

11.如权利要求1所述的方法，其中监测指示所述转子位置的第一信号包括监测指示反EMF信号的信号。

12.一种使用如权利要求1所述的方法驱动单线圈风扇的方法。